V5 Spin Up (disko)

Disco je hrdinský bot z VEX V5 používaný v Roztomilé hřiště V5 22-23.

Přehled robota

Disco podporuje standardní VR ovládací prvky a senzory, jako je inerciální senzor a časovač mozku, s dalšími funkcemi specifickými pro Disco, které jsou popsány v Bloky specifické pro roboty a Python specifický pro roboty.

Motorové skupiny

Konfigurace & Název příkazu Pythonu	Popis
Skupina motorů sání intake_motor_group	Skupina sacích motorů umožňuje robotovi sbírat a bodovat disky. V horní části sacího otvoru se nachází sada dvou kol, která lze použít k otáčení válců. Otáčením skupiny sacích motorů, když se kola dotýkají válce, se válec bude otáčet a měnit barvu.

Komponenty a funkce

Komponenta nebo prvek	Použití	Dokumentace k API
Hnací ústrojí	Pohybuje a otáčí robota.	Bloky - Python
Skupina sacích motorů	Otáčí dvě kola v přední části robota. To umožňuje sbírat disky ze země.	Bloky - Python
Senzor sledování linií	Detekuje polohu kotoučů v sání a kolik kotoučů se aktuálně uvnitř sání nachází.	Bloky - Python
Snímač vzdálenosti	Vrátí vzdálenost objektu od přední části robota.	Bloky - Python
Optický senzor	Detekuje, zda se v blízkosti vstupních válců nachází nějaký předmět.	Bloky - Python
GPS senzor	Vrátí aktuální pozici a směr robota na hřišti.	Bloky - Python
Časovač mozku	Sleduje uplynulý čas od zahájení projektu.	Bloky - Python

Hřiště

Dětské hřiště	Popis
V5 22-23 Roztočení	Zaznamenávejte kotouče a válečky v poli Virtuální dovednosti V5 22-23.