IQ Slapshot (Momentka)

Snapshot je hrdinský bot VEX IQ používaný v hřišti IQ 22-23 Slapshot.

Přehled robota

Snapshot podporuje standardní VR ovládací prvky a senzory, jako je Brain Timer, s dalšími funkcemi specifickými pro Snapshot, které jsou popsány v Bloky specifické pro roboty a Python specifický pro roboty.

Motory

Konfigurace & Název příkazu Pythonu	Popis
Motor ramene arm_motor	Rameno umožňuje robotovi uvolňovat disky z některých dávkovačů a na konci zápasu se natáhnout přes bariéru, aby se dotkl kontaktní zóny.
Motor sání intake_motor	Vstup umožňuje robotovi nasávat disky nebo otáčet vstupem, aby se disky otáčely ven a směrem od vstupu a narýhovaly se. Motor vstávání se spustí při 0 stupních a při otočení dopředu o 180 stupňů disk sebere a při otočení dozadu o 180 stupňů disk narýhuje nebo upustí.

Komponenty a funkce

Komponenta nebo prvek	Použití	Dokumentace k API
Hnací ústrojí	Pohybuje a otáčí robota.	Bloky - Python
Motor ramene	Zvedá a spouští rameno. To umožňuje robotovi uvolňovat disky z některých dávkovačů a na konci zápasu se natáhnout přes bariéru, aby se dotkl kontaktní zóny.	Bloky - Python
Sací motor	Roztáčí dvě kola v přední části robota. To umožňuje sbírat disky ze země.	Bloky - Python
Spínač nárazníku sání	Detekuje, kdy je v sacím potrubí vložen disk.	Bloky - Python
Přední senzor vzdálenosti	Detekuje, jak daleko se disk nachází od přední části robota.	Bloky - Python
Přední optický senzor	Detekuje, zda je v sání kotouč.	Bloky - Python
Časovač mozku	Sleduje uplynulý čas od zahájení projektu.	Bloky - Python

Hřiště

Dětské hřiště	Popis
IQ 22-23 Slapshot	Sbírejte a bodujte disky v poli virtuálních dovedností IQ 22-23.