IQ nadhazování (nadhoz)

Fling je hrdinský bot VEX IQ používaný v IQ 21-22 Pitching In Playground.

Přehled robota

Fling podporuje standardní VR ovládací prvky a senzory, jako je Brain Timer, s dalšími funkcemi specifickými pro Fling, které jsou popsány v Bloky specifické pro roboty a Python specifický pro roboty.

Motory

Konfigurace & Název příkazu Pythonu	Popis
Sací motor intake_motor	Sání umožňuje robotovi nasávat míče, které má vypustit katapultovací rameno, nebo obrátit sání, aby se míče roztočily ven a směrem od sání. Sací motor se spustí při 0 stupních a při otočení dopředu o 180 stupňů míč sebere, a při otočení dozadu o 180 stupňů jej vymrští.
Motor katapultu catapult_motor	Motor katapultu umožňuje robotovi vrhat míče do branek a skórovat nízko zavěšenými míči z tyče. Motor katapultu se ve zvednuté poloze spouští v úhlu 0 stupňů. Rameno katapultu je vodorovně v úhlu 2600 stupňů a zcela dolů v úhlu 5000 stupňů.
Napínací motor ramene katapultu catapult_tension_motor	Motor napínání ramene katapultu umožňuje robotovi odpalovat míče na různé vzdálenosti po hřišti. Výchozí napětí je nastaveno na 90 stupňů.

Komponenty a funkce

Komponenta nebo prvek	Použití	Dokumentace k API
Hnací ústrojí	Pohybuje a otáčí robota.	Bloky - Python
Sací motor katapultu	Vystřelí míče, které robot sebral.	Bloky - Python
Katapultový motor	Zvedá a spouští rameno. To umožňuje robotovi uvolňovat míčky z některých dávkovačů a na konci zápasu se natáhnout přes bariéru, aby se dotkl kontaktní zóny.	Bloky - Python
Motor napínání ramene katapultu	Umožňuje robotovi vrhat míče na různé vzdálenosti po hřišti.	Bloky - Python
Spínač nárazníku	Detekuje, kdy je v sacím potrubí vložena kulička.	Bloky - Python
Barevný senzor	Detekuje barvu míčků.	Bloky - Python
Snímač vzdálenosti	Detekuje, jak daleko se míč nachází od přední části robota.	Bloky - Python
Časovač mozku	Sleduje uplynulý čas od zahájení projektu.	Bloky - Python

Hřiště

Dětské hřiště	Popis
IQ 21-22 Nadhazování	Sbírejte a odpalujte míčky v poli virtuálních dovedností IQ 21-22.