V5 Odpor (Dex)

Dex je hrdinský bot z VEX V5 používaný v hřišti pro odtlačování V5 25-26.

Přehled robota

Dex podporuje standardní VR ovládací prvky a senzory, jako je inerciální senzor a časovač mozku, s dalšími funkcemi specifickými pro Dex, které jsou popsány v Bloky specifické pro roboty a Python specifický pro roboty.

Motory

Konfigurace & Název příkazu Pythonu	Popis
Motor dopravníku conveyor_motor	Motor dopravníku pohybuje bloky ze vstupu nahoru k horní části robota, aby mohl být blok zatlačen do branky. Aby se blok dostal ze vstupu na horní část dopravníku, musí se motor dopravníku otáčet ve směru nahoru nebo forward.
Sací motor intake_motor	Sací motor otáčí dvěma koly v přední části robota. To umožňuje sbírat bloky ze země. Chcete-li sebrat blok, otočte sacím motorem ve směru sání nebo forward.

Komponenty a funkce

Komponenta nebo prvek	Použití	Dokumentace k API
Hnací ústrojí	Pohybuje a otáčí robota.	Bloky - Python
Dopravníkový motor	Přesouvá bloky z přívodu nahoru na horní část robota, aby mohly být zatlačeny do branky.	Bloky - Python
Sací motor	Otáčí dvě kola v přední části robota. To umožňuje sbírat bloky ze země.	Bloky - Python
Senzor pro vidění s umělou inteligencí	Detekuje herní objekty, aby se robot mohl autonomně orientovat.	Bloky - Python
Spínač nárazníku	Detekuje, kdy blok prošel vstupem a nyní se nachází na dopravníku.	Bloky - Python
Snímač vzdálenosti	Detekuje, jak daleko je přední část robota od objektu.	Bloky - Python
Optický senzor	Detekuje barvu bloku v horní části dopravníku.	Bloky - Python
GPS senzor	Vrátí aktuální pozici a směr robota na hřišti.	Bloky - Python
Časovač mozku	Sleduje uplynulý čas od zahájení projektu.	Bloky - Python

Hřiště

Dětské hřiště	Popis
V5 25-26 Odpor	V poli Virtuální dovednosti V5 25-26 zatlačte červené a modré bloky do branek.