IQ Rychlé Relay (Swish)

Swish je hrdinský bot VEX IQ používaný v IQ 24-25 Rapid Relay Playground.

Přehled robota

Swish podporuje standardní VR ovládací prvky a senzory, jako je inerciální senzor a časovač mozku, s dalšími funkcemi specifickými pro Swish, které jsou popsány v Bloky specifické pro roboty a Python specifický pro roboty.

Motorové skupiny

Konfigurace & Název příkazu Pythonu	Popis
Motor sání intake_motor	Sací motor se může otáčet dopředu a dozadu, aby sbíral koule a umisťoval je na katapult. Sací motor se musí otáčet, než se dostane do kontaktu s koulí, aby ji zvedl.
Skupina motorů katapultu catapult_group	Motorová skupina katapultovacího ramene se používá k odpalování míčků, které robot zvedl. Pro zvednutí míče musí být rameno katapultu spuštěno alespoň o 1350 stupňů. Když je rameno katapultu zvednuto nebo uvolněno o jakoukoli vzdálenost, automaticky se přesune do maximální výšky pro odpalování míčků.

Komponenty a funkce

Komponenta nebo prvek	Použití	Dokumentace k API
Hnací ústrojí	Pohybuje a otáčí robota.	Bloky - Python
Sací motor	Otáčí dvě kola v přední části robota. To umožňuje sbírat míče ze země.	Bloky - Python
Skupina Catapult Motor	Vystřelí míče, které robot sebral.	Bloky - Python
Zadní senzor vzdálenosti	Detekuje, jak daleko je zadní část robota od brankové zdi.	Bloky - Python
Optický senzor sání	Detekuje, zda je v sání kulička.	Bloky - Python
Časovač mozku	Sleduje uplynulý čas od zahájení projektu.	Bloky - Python

Hřiště

Dětské hřiště	Popis
IQ 24-25 Rychlá štafeta	Sbírejte a odpalujte míčky v poli virtuálních dovedností IQ 24-25.