V5 Vysoké sázky (Axel)#
Axel je hrdinský bot z VEX V5 používaný v V5 24-25 High Stakes Playground.
Přehled robota#
Axel podporuje standardní VR ovládací prvky a senzory, jako je inerciální senzor a časovač mozku, s dalšími funkcemi specifickými pro Axel, které jsou popsány v Bloky specifické pro roboty a Python specifický pro roboty.
Motory#
Konfigurace & |
Popis |
|---|---|
|
Rameno zvedá a spouští Axelovu paži. Rameno musí být zvednuto tak, aby neblokovalo senzor AI Vision a aby se prsteny mohly zasunout na kolíky. |
|
Motor tlačícího zařízení pohybuje tlačítkem dolů po rameni. To umožňuje stlačení kroužků z ramene na kolík. Poloha tlačícího zařízení v horní části ramene je 0 stupňů. |
Komponenty a funkce#
Komponenta nebo prvek |
Použití |
Dokumentace k API |
|---|---|---|
Hnací ústrojí |
Pohybuje a otáčí robota. |
|
Motor ramene |
Zvedá a spouští rameno pro manipulaci s herními objekty. Rameno musí být zvednuto tak, aby neblokovalo senzor AI Vision, a pro zatlačení prstenů na kolíky. Aby se rameno zvedlo dostatečně vysoko na zatlačení prstenu na kolík, musí být zvednuto alespoň o 310 stupňů. |
|
Tlačný motor |
Posouvá tlačník dolů po rameni. To umožňuje stlačit kroužky z ramene na kolík. Poloha tlačníka v horní části ramene je 0 stupňů. Pro stlačení kroužku z ramene se musí motor tlačníku spustit o 780 stupňů. |
|
Senzor pro vidění s umělou inteligencí |
Detekuje herní objekty, aby se robot mohl autonomně orientovat. |
|
Snímač vzdálenosti |
Vrátí, jak daleko se objekt nachází od přední části robota. |
|
Optický senzor |
Detekuje objekty před robotem a určuje jejich barvu. |
|
Snímač rotace |
Vrátí aktuální úhel natočení a polohu tlačného motoru. |
|
GPS senzor |
Vrátí aktuální pozici a směr robota na hřišti. |
|
Časovač mozku |
Sleduje uplynulý čas od zahájení projektu. |
Hřiště#
Dětské hřiště |
Popis |
|---|---|
Skórujte prsteny a mobilní góly v poli virtuálních dovedností V5 24-25. |