V5 Bod zlomu (Moby)#

Moby je hrdinský bot z VEX V5 používaný v hřišti V5 21-22 Tipping Point Playground.

Přehled robota#

Okno robota VEXcode VR zobrazující robota Moby. Ukazuje robota, jak zvedá vidle, aby nesl a skóroval prsteny a mobilní góly.

Moby podporuje standardní VR ovládací prvky a senzory, jako je inerciální senzor a časovač mozku, s dalšími funkcemi specifickými pro Moby, které jsou popsány v Bloky specifické pro roboty a Python specifický pro roboty.

Motorové skupiny#

Konfigurace & Název příkazu Pythonu	Popis
Skupina motorů vidlice `fork_motor_group`	Vidlice lze zvedat a spouštět. To umožňuje robotovi přepravovat a skórovat prsteny a mobilní branky. Výchozí poloha skupiny motorů vidlic je 0 stupňů a bude spuštěna směrem k zemi pod úhlem 1700 stupňů.

Komponenty a funkce#

Komponenta nebo prvek	Použití	Dokumentace k API
Hnací ústrojí	Pohybuje a otáčí robota.	Bloky - Python
Vidlicový motor	Zvedá a spouští vidlice. To umožňuje robotovi přepravovat a skórovat prsteny a mobilní branky.	Bloky - Python
Spínač nárazníku	Detekuje, kdy je ve vidlicích kroužek.	Bloky - Python
Optický senzor	Detekuje kroužky mezi vidlicemi robota.	Bloky - Python
Snímač rotace	Vrátí úhel vidlic.	Bloky - Python
Snímač vzdálenosti	Vrátí, jak daleko se objekt nachází od přední části robota.	Bloky - Python
GPS senzor	Vrátí aktuální pozici a směr robota na hřišti.	Bloky - Python
Časovač mozku	Sleduje uplynulý čas od zahájení projektu.	Bloky - Python

Hřiště#

Dětské hřiště	Popis
Bod zlomu V5 21-22	Získejte mobilní cíle, prsteny a povýšení na platformu v poli virtuálních dovedností V5 21-22.