Uso del simulador DE VUELO VEX AIR#

Acceso al simulador#

Conecte el controlador VEX AIR al AIRE VEXCODE.

Barra de herramientas de AIRE VEXcode con un botón "Controlador" resaltado, junto con los botones Descargar, Ejecutar y Detener.

Seleccione la pestaña Simulador.

Interfaz AÉREA VEXcode con el botón "Simulador" resaltado, que muestra un icono de controlador y la palabra Simulador.

En VEXcode, el simulador se abrirá al diseño de anillos, mostrando la vista piloto.

Cuando se abra el simulador, el controlador emitirá un sonido y aparecerá un mensaje en la pantalla del controlador que indica que hay un dron conectado y el bloqueo de la hélice está habilitado.

Vista de arriba hacia abajo del simulador de drones con un dron VEX AIR en una plataforma de inicio, obstáculos de anillo rojo y azul, contadores de puntajes para anillos y colisiones, y un indicador FPS.

Bloqueo de hélice#

De forma predeterminada, el bloqueo de la hélice está habilitado cuando se abre el simulador. El bloqueo de hélice del dron VEX AIR es una característica de seguridad importante que ayuda a garantizar el funcionamiento seguro del dron.

El dron no puede despegar cuando el bloqueo de la hélice está activado. De manera similar a cómo se comporta el bloqueo de la hélice en el dron físico, las hélices se bloquearán cada vez que se reinicie el simulador o se cambie el diseño.

Mientras el bloqueo de la hélice está activado, el botón de encendido del dron virtual en el simulador parpadeará en azul como se muestra en este video. El botón de encendido del controlador físico también parpadeará en azul.

Seleccione el botón de encendido en el dron virtual en el cuadro de diálogo para desactivar el bloqueo de la hélice, como se muestra en este video. Luego, las hélices se desbloquearán y el dron estará listo para volar.

Uso del controlador con el simulador#

¡Con el bloqueo de la hélice desactivado, el dron se puede volar usando los mismos controles que un vuelo de la vida real! El simulador utiliza los mismos controles que el proyecto default_fly.

Volar en el simulador#

Despegue usando el botón Despegue y aterrizaje en el controlador. Pulse el botón para abrir el menú del proyecto. A continuación, mantenga pulsado el botón hasta que el dron despegue de la plataforma.

Al pulsar el botón Despegue y aterrizaje durante el vuelo en el simulador, el dron aterrizará. Pulsa el botón para abrir el menú. A continuación, vuelve a pulsarlo o toca el botón Aterrizar en la pantalla del mando para aterrizar el dron en su ubicación actual.

Primer plano del lado izquierdo de un controlador VEX AIR Drone con el botón inferior de despegue y aterrizaje resaltado en amarillo.

El movimiento del dron está controlado por los movimientos de los joysticks. El siguiente video muestra el joystick izquierdo moviéndose hacia adelante a lo largo del Eje 1 para mover el dron hacia arriba, y luego hacia abajo a lo largo del mismo eje para mover el dron hacia abajo.

Opciones de cámara#

Para cambiar la vista de la cámara del dron, seleccione el botón Cambiar vista en el controlador.

Vista frontal de un controlador de dron VEX AIR con el botón de vista de cambio del lado derecho resaltado en amarillo.

Esto girará a través de las siguientes opciones de cámara:

  • Vista del piloto: muestra el dron desde la posición del piloto fuera del campo, al igual que en una competencia. Esta vista ayuda a desarrollar la conciencia espacial y practicar el vuelo de línea de visión.

  • Cámara frontal: muestra la cámara orientada hacia adelante (que coincide con la cámara delantera del dron) para mostrar lo que el dron “ve” de frente. Es útil para navegar a través de obstáculos o alinearse con objetivos.

  • Cámara inferior - Muestra la vista de la cámara orientada hacia abajo (que coincide con la cámara inferior del dron). Esto es útil para alinearse con objetos y puntuar elementos.

  • Chase View: sigue detrás del dron mientras se mueve. Esta vista proporciona una perspectiva dinámica que ayuda a visualizar las trayectorias de vuelo y los cambios de dirección.

  • Pantalla dividida 1: combina Vista piloto en la parte superior y Cámara frontal en la parte inferior.

  • Pantalla dividida 2: combina Vista piloto en la parte superior y Cámara abajo en la parte inferior.

Configuración del controlador#

Seleccione el botón Info en la parte inferior derecha de la pantalla para ver la configuración del controlador.

Barra de herramientas vertical con el icono de información resaltado, mostrando una ‘i’ blanca dentro de un cuadrado naranja.

Seleccione el botón * * X * * en la esquina superior izquierda para cerrar la configuración y volver al campo.

Diagrama etiquetado de un controlador de dron AÉREO VEX que muestra vistas frontal y posterior, con flechas que identifican las funciones del joystick, los botones, el encendido, el modo de pantalla, la caída de la carga útil y los controles no utilizados. El botón X en la parte superior izquierda está resaltado.

Menú de lista de verificación previa al vuelo#

Selecciona el ícono de Engranaje en la parte inferior derecha de la pantalla para abrir la Lista de verificación previa al vuelo.

Barra de herramientas vertical con iconos para información, configuración, bloqueo de hélice y reinicio, con el icono de engranaje de configuración resaltado.

Selecciona el botón Confirmar en la parte inferior de la ventana para guardar tus selecciones. Al seleccionar el botón * * X * * en la esquina superior izquierda, se cerrará la lista de verificación sin guardar tus opciones.

Ventana de lista de verificación previa al vuelo que muestra las opciones para la selección del diseño, la selección del módulo, la posición del piloto y el audio del dron, con el botón Confirmar resaltado en la parte inferior.

Cuando se selecciona el diseño Competición, aparece la opción adicional de Lado del campo.

Ventana ampliada de la lista de verificación previa al vuelo con selección de diseño configurada en Competición, opciones laterales de campo para Rojo o Azul, selección de módulos, posición del piloto y controles de audio de drones.

Puntuación#

En el diseño de * * Anillos * *, el contador indica el número de anillos que se atraviesan y el número de veces que el dron choca con un anillo.

Una captura de pantalla de cerca de la esquina superior izquierda del simulador que muestra el contador de Anillos y Colisiones. Ambos leen cero.

En el diseño de * * Competencia * *, el contador indica el número de anillos atravesados y el número de objetos del juego colocados en o sobre cada uno de los elementos del juego.

Una captura de pantalla de cerca de la esquina superior izquierda de la lista del simulador con las puntuaciones de los anillos, el poste, la torre de caída, la zona de caída y la plataforma de carga, todas configuradas a cero.

Restablecimiento#

Seleccione el botón Restablecer en la esquina inferior derecha de la pantalla para restablecer el campo y devolver el dron a la posición inicial en la plataforma, con el bloqueo de la hélice habilitado.

Barra de herramientas vertical con el icono de reinicio resaltado, que se muestra como una flecha circular dentro de un cuadrado naranja.
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