আইকিউ স্ল্যাপশট (স্ন্যাপশট)#
স্ন্যাপশট হল VEX IQ হিরো বট যা IQ 22-23 স্ল্যাপশট প্লেগ্রাউন্ড এ ব্যবহৃত হয়।
রোবটের সংক্ষিপ্ত বিবরণ#
স্ন্যাপশট স্ট্যান্ডার্ড ভিআর কন্ট্রোল এবং ব্রেইন টাইমারের মতো সেন্সর সমর্থন করে, সাথে স্ন্যাপশটের অতিরিক্ত নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্যগুলি রোবট-নির্দিষ্ট ব্লক এবং রোবট-নির্দিষ্ট পাইথন-এ আলোচনা করা হয়েছে।
মোটর#
কনফিগারেশন এবং |
বর্ণনা |
|---|---|
|
এই বাহুটি রোবটকে কিছু ডিসপেন্সার থেকে ডিস্ক ছাড়তে এবং ম্যাচের শেষে প্রতিবন্ধকতা পেরিয়ে স্পর্শ অঞ্চলে পৌঁছাতে সাহায্য করে। |
|
ইনটেকটি রোবটকে ডিস্ক ভেতরে নিতে সাহায্য করে, অথবা ইনটেকটিকে বিপরীত দিকে ঘুরিয়ে ডিস্কগুলোকে ইনটেক থেকে দূরে বের করে দিয়ে সেগুলোতে স্কোর করতে পারে। ইনটেক মোটরটি ০ ডিগ্রি থেকে চালু হয় এবং ১৮০ ডিগ্রি সামনে ঘোরালে একটি ডিস্ক সংগ্রহ করে, আর ১৮০ ডিগ্রি পেছনে ঘোরালে ডিস্কটিতে স্কোর করে বা সেটি ফেলে দেয়। |
উপাদান এবং বৈশিষ্ট্য#
উপাদান বা বৈশিষ্ট্য |
ব্যবহার |
এপিআই ডকুমেন্টেশন |
|---|---|---|
ড্রাইভট্রেন |
রোবটটিকে নাড়ায় ও ঘোরায়। |
|
আর্ম মোটর |
হাতটি উপরে তোলে এবং নিচে নামায়। এর ফলে রোবটটি কিছু ডিসপেন্সার থেকে ডিস্ক ছাড়তে পারে এবং ম্যাচের শেষে প্রতিবন্ধকতা পেরিয়ে স্পর্শ অঞ্চলে পৌঁছাতে পারে। |
|
ইনটেক মোটর |
রোবটটির সামনের দুটি চাকা ঘোরানো হয়। এর ফলে মাটি থেকে ডিস্কগুলো তুলে নেওয়া যায়। |
|
ইনটেক বাম্পার সুইচ |
ইনটেক-এ কখন একটি ডিস্ক লোড করা হয় তা শনাক্ত করে। |
|
সামনের দূরত্ব সেন্সর |
রোবটের সামনের অংশ থেকে একটি ডিস্ক কতটা দূরে আছে তা শনাক্ত করে। |
|
সামনের অপটিক্যাল সেন্সর |
ইনটেক-এ কোনো ডিস্ক আছে কিনা তা শনাক্ত করে। |
|
ব্রেইন টাইমার |
প্রকল্পটি শুরু হওয়ার পর থেকে অতিবাহিত সময় ট্র্যাক করে। |
খেলার মাঠ#
খেলার মাঠ |
বর্ণনা |
|---|---|
আইকিউ ২২-২৩ ভার্চুয়াল স্কিলস ফিল্ডে ডিস্ক সংগ্রহ করুন এবং স্কোর করুন। |