IQ Slapshot (Моментальний знімок)

Snapshot — це герой-бот VEX IQ, який використовується на майданчику IQ 22-23 Slapshot.

Огляд робота

Snapshot підтримує стандартні елементи керування та сенсори віртуальної реальності, такі як Brain Timer, з додатковими функціями, специфічними для Snapshot, описаними в Блоки, специфічні для роботів та Python, специфічний для роботів.

Мотори

Назва команди Python у конфігурації та	Опис
Двигун руки arm_motor	Маніпулятор дозволяє роботу вивільняти диски з деяких диспенсерів та перегинати бар’єр, щоб торкнутися зони контакту в кінці матчу.
Впускний двигун intake_motor	Впускний отвір дозволяє роботу забирати диски або повертати впускний отвір у зворотному напрямку, щоб обертати диски назовні та віддалятися від впускного отвору та надрізати їх. Двигун впускного отвору запускається при 0 градусах і збирає диск, якщо його обертати вперед на 180 градусів, а також надрізає або скидає диск, якщо обертати його назад на 180 градусів.

Компоненти та функції

Компонент або функція	Використання	Документація API
Трансмісія	Рухає та повертає робота.	Блоки - Python
Мотор важеля	Піднімає та опускає руку. Це дозволяє роботу випускати диски з деяких диспенсерів та пересуватися через бар’єр, щоб торкнутися зони контакту в кінці матчу.	Блоки - Python
Впускний двигун	Обертає два колеса спереду робота. Це дозволяє піднімати диски з землі.	Блоки - Python
Перемикач бампера впускного колектора	Виявляє, коли диск завантажено у впускний отвір.	Блоки - Python
Датчик відстані переднього	Визначає відстань між диском та передньою частиною робота.	Блоки - Python
Передній оптичний датчик	Виявляє, чи є диск у впускному колекторі.	Блоки - Python
Таймер для мозку	Відстежує час, що минув з початку проекту.	Блоки - Python

Дитячі майданчики

Дитячий майданчик	Опис
IQ 22-23 Слапсот	Збирайте та заробляйте Диски у полі Віртуальних Навичок IQ 22-23.