V5 Більше Менше (Нападник)#

Страйкер — це герой-бот VEX V5, який використовується на ігровому майданчику V5 23-24 Over Under.

Огляд робота#

Вікно робота VEXcode VR, що показує робота Striker. На ньому показано, як робот переміщує племінні кулі за допомогою руки та впускного колектора в полі з підтримкою GPS.

Striker підтримує стандартні елементи керування та сенсори віртуальної реальності, такі як інерційний датчик та таймер мозку, з додатковими функціями, специфічними для Striker, описаними в Блоки, специфічні для роботів та Python, специфічний для роботів.

Мотори#

Назва команди Python у конфігурації та	Опис
Мотор руки `arm_motor`	Руку можна піднімати та опускати. Це дозволяє роботу виконувати такі дії, як транспортування ігрових предметів. За замовчуванням рука починається з 0 градусів і повністю опускається, коли її обертають вперед на 1200 градусів.
Впускний двигун `intake_motor`	Впускний колектор можна обертати вперед і назад. Це дозволяє роботу збирати та заробляти очки ігрових об’єктів. Впускний колектор збиратиме трайбл-бол, якщо його обертати вперед на 360 градусів, і зароблятиме очки або викидатиме трайбл-бол, якщо його обертати назад на 360 градусів.

Назва команди Python у конфігурації та

Опис

Мотор руки робота Striker.
Мотор руки
arm_motor

Руку можна піднімати та опускати. Це дозволяє роботу виконувати такі дії, як транспортування ігрових предметів. За замовчуванням рука починається з 0 градусів і повністю опускається, коли її обертають вперед на 1200 градусів.

Впускний двигун робота Striker.
Впускний двигун
intake_motor

Впускний колектор можна обертати вперед і назад. Це дозволяє роботу збирати та заробляти очки ігрових об’єктів. Впускний колектор збиратиме трайбл-бол, якщо його обертати вперед на 360 градусів, і зароблятиме очки або викидатиме трайбл-бол, якщо його обертати назад на 360 градусів.

Компоненти та функції#

Компонент або функція	Використання	Документація API
Трансмісія	Рухає та повертає робота.	Блоки - Python
Мотор важеля	Руку можна піднімати та опускати. Це дозволяє роботу виконувати такі дії, як транспортування ігрових предметів. За замовчуванням рука починається з 0 градусів і повністю опускається, коли її обертають вперед на 1200 градусів.	Блоки - Python
Впускний двигун	Впускний колектор можна обертати вперед і назад. Це дозволяє роботу збирати та заробляти очки ігрових об’єктів. Впускний колектор збиратиме трайбл-бол, якщо його обертати вперед на 360 градусів, і зароблятиме очки або викидатиме трайбл-бол, якщо його обертати назад на 360 градусів.	Блоки - Python
Оптичний датчик	Виявляє, чи знаходиться об’єкт близько до робота, і якого він кольору.	Блоки - Python
Датчик обертання	Повертає поточний кут повороту та положення двигуна важеля.	Блоки - Python
GPS-сенсор	Повертає поточну позицію та напрямок руху робота на ігровому майданчику.	Блоки - Python
Таймер для мозку	Відстежує час, що минув з початку проекту.	Блоки - Python

GPS-датчик використовує декартову систему координат для навігації, з центром поля в початку координат (0, 0) та простяганням 1800 мм в кожному напрямку.

Робот-страйкер із датчиками та двигунами, що використовується на дитячому майданчику Over Under.

Дитячі майданчики#

Дитячий майданчик	Опис
V5 23-24 Більше Менше	Отримуйте племінні бали та підвищуйте свої навички у сфері віртуальних навичок V5 23-24.