V5 ഓവർ അണ്ടർ (സ്ട്രൈക്കർ)#

V5 23-24 ഓവർ അണ്ടർ പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന VEX V5 ഹീറോ ബോട്ടാണ് സ്ട്രൈക്കർ.

റോബോട്ട് അവലോകനം#

സ്ട്രൈക്കർ റോബോട്ടിനെ കാണിക്കുന്ന VEXcode VR റോബോട്ട് വിൻഡോ. GPS-സജ്ജമാക്കിയ ഒരു ഫീൽഡിൽ ഒരു കൈയും ഇൻടേക്കും ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ട് ട്രൈബലുകളെ ചലിപ്പിക്കുന്നതായി ഇത് കാണിക്കുന്നു.

സ്‌ട്രൈക്കർ സ്റ്റാൻഡേർഡ് VR നിയന്ത്രണങ്ങളെയും ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ, ബ്രെയിൻ ടൈമർ പോലുള്ള സെൻസറുകളെയും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ റോബോട്ട്-സ്‌പെസിഫിക് ബ്ലോക്കുകൾ, റോബോട്ട്-സ്‌പെസിഫിക് പൈത്തൺ എന്നിവയിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന അധിക സ്‌ട്രൈക്കർ-നിർദ്ദിഷ്ട സവിശേഷതകളും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.

മോട്ടോറുകൾ#

കോൺഫിഗറേഷനും പൈത്തൺ കമാൻഡ് നാമവും	വിവരണം
ആം മോട്ടോർ `arm_motor`	കൈ ഉയർത്താനും താഴ്ത്താനും കഴിയും. ഇത് റോബോട്ടിനെ കളി വസ്തുക്കൾ കൊണ്ടുപോകുന്നത് പോലുള്ള കാര്യങ്ങൾ ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു. സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി, കൈ 0 ഡിഗ്രിയിൽ ആരംഭിക്കുകയും 1200 ഡിഗ്രി മുന്നോട്ട് കറക്കുമ്പോൾ പൂർണ്ണമായും താഴ്ത്തുകയും ചെയ്യും.
ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ `intake_motor`	ഇൻടേക്ക് മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും കറക്കാൻ കഴിയും. ഇത് റോബോട്ടിനെ ഗെയിം വസ്തുക്കൾ ശേഖരിക്കാനും സ്കോർ ചെയ്യാനും അനുവദിക്കുന്നു. 360 ഡിഗ്രി മുന്നോട്ട് കറക്കുമ്പോൾ ഇൻടേക്ക് ഒരു ട്രൈബോൾ ശേഖരിക്കുകയും 360 ഡിഗ്രി പിന്നോട്ടും കറക്കുമ്പോൾ ഒരു ട്രൈബോൾ സ്കോർ ചെയ്യുകയോ ഡ്രോപ്പ് ചെയ്യുകയോ ചെയ്യും.

കോൺഫിഗറേഷനും
പൈത്തൺ കമാൻഡ് നാമവും

വിവരണം

സ്ട്രൈക്കർ റോബോട്ട് ആം മോട്ടോർ.
ആം മോട്ടോർ
arm_motor

കൈ ഉയർത്താനും താഴ്ത്താനും കഴിയും. ഇത് റോബോട്ടിനെ കളി വസ്തുക്കൾ കൊണ്ടുപോകുന്നത് പോലുള്ള കാര്യങ്ങൾ ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു. സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി, കൈ 0 ഡിഗ്രിയിൽ ആരംഭിക്കുകയും 1200 ഡിഗ്രി മുന്നോട്ട് കറക്കുമ്പോൾ പൂർണ്ണമായും താഴ്ത്തുകയും ചെയ്യും.

സ്ട്രൈക്കർ റോബോട്ട് ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ.
ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ
intake_motor

ഇൻടേക്ക് മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും കറക്കാൻ കഴിയും. ഇത് റോബോട്ടിനെ ഗെയിം വസ്തുക്കൾ ശേഖരിക്കാനും സ്കോർ ചെയ്യാനും അനുവദിക്കുന്നു. 360 ഡിഗ്രി മുന്നോട്ട് കറക്കുമ്പോൾ ഇൻടേക്ക് ഒരു ട്രൈബോൾ ശേഖരിക്കുകയും 360 ഡിഗ്രി പിന്നോട്ടും കറക്കുമ്പോൾ ഒരു ട്രൈബോൾ സ്കോർ ചെയ്യുകയോ ഡ്രോപ്പ് ചെയ്യുകയോ ചെയ്യും.

ഘടകങ്ങളും സവിശേഷതകളും#

ഘടകം അല്ലെങ്കിൽ സവിശേഷത	ഉപയോഗിക്കുക	API ഡോക്യുമെന്റേഷൻ
ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ	റോബോട്ടിനെ ചലിപ്പിക്കുകയും തിരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ആം മോട്ടോർ	കൈ ഉയർത്താനും താഴ്ത്താനും കഴിയും. ഇത് റോബോട്ടിനെ കളി വസ്തുക്കൾ കൊണ്ടുപോകുന്നത് പോലുള്ള കാര്യങ്ങൾ ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു. സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി, കൈ 0 ഡിഗ്രിയിൽ ആരംഭിക്കുകയും 1200 ഡിഗ്രി മുന്നോട്ട് കറക്കുമ്പോൾ പൂർണ്ണമായും താഴ്ത്തുകയും ചെയ്യും.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ	ഇൻടേക്ക് മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും കറക്കാൻ കഴിയും. ഇത് റോബോട്ടിനെ ഗെയിം വസ്തുക്കൾ ശേഖരിക്കാനും സ്കോർ ചെയ്യാനും അനുവദിക്കുന്നു. 360 ഡിഗ്രി മുന്നോട്ട് കറക്കുമ്പോൾ ഇൻടേക്ക് ഒരു ട്രൈബോൾ ശേഖരിക്കുകയും 360 ഡിഗ്രി പിന്നോട്ടും കറക്കുമ്പോൾ ഒരു ട്രൈബോൾ സ്കോർ ചെയ്യുകയോ ഡ്രോപ്പ് ചെയ്യുകയോ ചെയ്യും.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ	ഒരു വസ്തു റോബോട്ടിന് അടുത്താണോ എന്നും അതിന്റെ നിറം എന്താണെന്നും കണ്ടെത്തുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ	ആം മോട്ടോറിന്റെ നിലവിലെ ഭ്രമണകോണും സ്ഥാനവും നൽകുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ജിപിഎസ് സെൻസർ	റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനവും കളിസ്ഥലത്തേക്കുള്ള യാത്രയും തിരികെ നൽകുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ബ്രെയിൻ ടൈമർ	പദ്ധതി ആരംഭിച്ചതിനുശേഷം ട്രാക്കുകൾ കാലഹരണപ്പെട്ടു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ

ജിപിഎസ് സെൻസർ നാവിഗേഷനായി കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഫീൽഡിന്റെ മധ്യഭാഗം ഉത്ഭവസ്ഥാനത്തും (0, 0) ഓരോ ദിശയിലും 1800 മില്ലിമീറ്റർ നീളത്തിലും.

ഓവർ അണ്ടർ പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന സെൻസറുകളും മോട്ടോറുകളും ഉള്ള സ്ട്രൈക്കർ റോബോട്ട്.

കളിസ്ഥലങ്ങൾ#

കളിസ്ഥലം	വിവരണം
V5 23-24 ഓവർ അണ്ടർ	V5 23-24 വെർച്വൽ സ്കിൽസ് ഫീൽഡിൽ ട്രൈബൽസും എലിവേറ്റും സ്കോർ ചെയ്യുക.