LED buferio naudojimas#

Using the LED Bumper

Norėdami, kad paspaustas LED buferis įsijungtų žaliai, VEXcode GO programoje naudokite LED buferio loginę reikšmę paspaustas?.

  1. Įsitikinkite, kad prie jūsų roboto prijungtas LED buferis. Jei dar nepridėjote, žr. Įrenginių konfigūravimas.

Įrenginių skirtuko ekrano kopija, kurioje įrenginių sąraše rodomas LEDBumper2.

  1. Pritvirtinkite bloką amžinai po bloku kai pradėta.

Kelis kartus patikrinkite LED buferį.#
kai pradėta :: hat events
amžinai
pabaiga

  1. Bloko forever viduje pridėkite bloką if / else.

Tuščias „if/else“ blokas, viduje amžinai.#
kai pradėta :: hat events
amžinai
jei <> tada
kitu atveju
pabaiga
pabaiga

  1. Nuvilkite LED buferio loginį bloką paspaustas? į bloko jei/kitaip sąlygos laukelį.

Patikrinkite, ar paspaustas LED buferis.#
kai pradėta :: hat events
amžinai
jei <[LEDBumper2 v] paspaustas? :: custom-led> tada
kitu atveju
pabaiga
pabaiga

  1. Šakoje if pridėkite bloką Nustatyti buferio spalvą.

Spalvų blokas „Set Bumper“ if šakoje.#
kai pradėta :: hat events
amžinai
jei <[LEDBumper2 v] paspaustas? :: custom-led> tada
nustatyti [LEDBumper2 v] į [raudona v] :: custom-led
kitu atveju
pabaiga
pabaiga

  1. Pakeiskite spalvos parametrą į žalia.

Projekto ekrano kopija, kurioje atidarytas „if“ šakos „Set Bumper“ spalvos bloko išskleidžiamasis meniu, kuriame rodomos raudonos, žalios ir išjungimo parinktys bei pasirinkta žalia spalva.

  1. Šakoje else pridėkite kitą bloką Nustatyti buferio spalvą.

Spalvų blokas „Set Bumper“, esantis šakoje „else“.#
kai pradėta :: hat events
amžinai
jei <[LEDBumper2 v] paspaustas? :: custom-led> tada
nustatyti [LEDBumper2 v] į [žalia v] :: custom-led
kitu atveju
nustatyti [LEDBumper2 v] į [raudona v] :: custom-led
pabaiga
pabaiga

  1. Pakeiskite spalvos parametrą į išjungta.

Užbaigto projekto ekrano kopija, kurioje atidarytas „else“ šakos „Set Bumper“ spalvos bloko išskleidžiamasis meniu, kuriame rodomos raudonos, žalios ir išjungimo parinktys bei pasirinkta „išjungta“.

  1. Įsitikinkite, kad jūsų robotas prijungtas prie „VEXcode“. Jei dar neprijungtas, žr. Prisijungimas prie roboto.

„VEXcode GO“ įrankių juostos ekrano kopija, kurioje rodomas mygtukas „Prisijungti“ būsenoje „Prisijungta“.

  1. Pasirinkite Pradėti, kad paleistumėte projektą, tada paspauskite LED buferį. Paspaudus jis švies žaliai ir užges atleistas.

„VEXcode GO“ įrankių juostos ekrano kopija su paryškintu mygtuku „Pradėti“.