V5 ഓവർറൈഡ് (ഫ്ലെക്സ്)#

V5 26-27 ഓവർറൈഡ് പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന VEX V5 ഹീറോ ബോട്ടാണ് ഫ്ലെക്സ്.

റോബോട്ട് അവലോകനം#

ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടിനെ കാണിക്കുന്ന VEXcode VR റോബോട്ട് വിൻഡോ.

ഫ്ലെക്സ് സ്റ്റാൻഡേർഡ് VR നിയന്ത്രണങ്ങളെയും ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ, ബ്രെയിൻ ടൈമർ പോലുള്ള സെൻസറുകളെയും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ റോബോട്ട്-സ്പെസിഫിക് ബ്ലോക്കുകൾ ഉം റോബോട്ട്-സ്പെസിഫിക് പൈത്തൺ ഉം ഉൾക്കൊള്ളുന്ന അധിക ഫ്ലെക്സ്-നിർദ്ദിഷ്ട സവിശേഷതകളും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.

മോട്ടോറുകൾ#

കോൺഫിഗറേഷനും
പൈത്തൺ കമാൻഡ് നാമവും

വിവരണം

ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ട് ആം മോട്ടോർ.
ആംമോട്ടർ
arm_motor

കൈ ഉയർത്തുകയും താഴ്ത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. കൈ 2000 ഡിഗ്രിയിൽ പൂർണ്ണമായും ഉയർത്തിയ സ്ഥാനത്താണ്; ആരംഭ സ്ഥാനം 0 ഡിഗ്രിയാണ്.

ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ട് ക്ലോ മോട്ടോർ.
ക്ലോമോട്ടർ
claw_motor

നഖം തുറക്കുകയും അടയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ആരംഭ സ്ഥാനം 467 ഡിഗ്രിയാണ് (പൂർണ്ണമായും അടച്ചിരിക്കുന്നു); നഖം 0 ഡിഗ്രിയിൽ പൂർണ്ണമായും തുറന്നിരിക്കും.

ഘടകങ്ങളും സവിശേഷതകളും#

ഘടകം അല്ലെങ്കിൽ സവിശേഷത

ഉപയോഗിക്കുക

API ഡോക്യുമെന്റേഷൻ

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ

റോബോട്ടിനെ ചലിപ്പിക്കുകയും തിരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ

ആംമോട്ടോർ

ഗെയിം ഘടകങ്ങളുമായി സംവദിക്കാൻ കൈ ഉയർത്തുകയും താഴ്ത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.

ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ

ക്ലോമോട്ടർ

ഗെയിം ഘടകങ്ങൾ പിടിച്ചെടുക്കാനും വിടാനും നഖം തുറക്കുകയും അടയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ

AI വിഷൻ സെൻസർ

മുന്നോട്ട് അഭിമുഖമായി നഖത്തിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. റോബോട്ടിന് സ്വയം ഓറിയന്റുചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ നഖത്തിന്റെ മുന്നിലുള്ള ഗെയിം വസ്തുക്കളെ ഇത് കണ്ടെത്തുന്നു. നഖം ഒരു പിൻ അല്ലെങ്കിൽ കപ്പ് പിടിക്കുമ്പോൾ തടയപ്പെടും, അതിനാൽ നഖം ശൂന്യമായിരിക്കുമ്പോൾ മാത്രമേ ഇത് പ്രവർത്തിക്കൂ.

ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ

ദൂര സെൻസർ

റോബോട്ടിന്റെ മുൻവശത്ത്, മുന്നോട്ട് അഭിമുഖമായി സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു. ഒരു വസ്തുവിൽ നിന്ന് റോബോട്ടിന്റെ മുൻഭാഗം എത്ര ദൂരെയാണെന്ന് കണ്ടെത്തുന്നു.

ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ

ജിപിഎസ് സെൻസർ

റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനവും കളിസ്ഥലത്തേക്കുള്ള യാത്രയും തിരികെ നൽകുന്നു.

ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ

ബ്രെയിൻ ടൈമർ

പദ്ധതി ആരംഭിച്ചതിനുശേഷം ട്രാക്കുകൾ കാലഹരണപ്പെട്ടു.

ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ

കളിസ്ഥലങ്ങൾ#

കളിസ്ഥലം

വിവരണം

V5 26-27 ഓവർറൈഡ്

V5 26-27 ഓവർറൈഡ് ഓട്ടോണമസ് കോഡിംഗ് സ്കിൽസ് ചലഞ്ച് കളിക്കുക.