ഐക്യു റാപ്പിഡ് റിലേ (സ്വിഷ്)

IQ 24-25 റാപ്പിഡ് റിലേ പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന VEX IQ ഹീറോ ബോട്ടാണ് സ്വിഷ്.

റോബോട്ട് അവലോകനം

സ്വിഷ് സ്റ്റാൻഡേർഡ് വിആർ നിയന്ത്രണങ്ങളെയും ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ, ബ്രെയിൻ ടൈമർ പോലുള്ള സെൻസറുകളെയും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ റോബോട്ട്-സ്‌പെസിഫിക് ബ്ലോക്കുകൾ ഉം റോബോട്ട്-സ്‌പെസിഫിക് പൈത്തൺ ഉം ഉൾക്കൊള്ളുന്ന അധിക സ്വിഷ്-സ്‌പെസിഫിക് സവിശേഷതകളും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.

മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പുകൾ

കോൺഫിഗറേഷനും പൈത്തൺ കമാൻഡ് നാമവും	വിവരണം
ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ intake_motor	ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും കറക്കി പന്തുകൾ ശേഖരിച്ച് കാറ്റപ്പൾട്ടിൽ വയ്ക്കാം. പന്ത് എടുക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ കറങ്ങിക്കൊണ്ടിരിക്കണം.
കാറ്റപ്പൾട്ട് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് catapult_group	റോബോട്ട് എടുത്ത പന്തുകൾ വിക്ഷേപിക്കാൻ കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരു പന്ത് എടുക്കാൻ, കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം കുറഞ്ഞത് 1350 ഡിഗ്രി താഴ്ത്തണം. കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം ഏതെങ്കിലും ദൂരം ഉയർത്തുകയോ വിടുകയോ ചെയ്യുമ്പോൾ, അത് പന്തുകൾ വിക്ഷേപിക്കുന്നതിന് യാന്ത്രികമായി പരമാവധി ഉയരത്തിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു.

ഘടകങ്ങളും സവിശേഷതകളും

ഘടകം അല്ലെങ്കിൽ സവിശേഷത	ഉപയോഗിക്കുക	API ഡോക്യുമെന്റേഷൻ
ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ	റോബോട്ടിനെ ചലിപ്പിക്കുകയും തിരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ	റോബോട്ടിന്റെ മുൻവശത്തുള്ള രണ്ട് ചക്രങ്ങളും തിരിക്കുന്നു. ഇത് പന്തുകൾ നിലത്തുനിന്ന് ഉയർത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
കാറ്റപ്പൾട്ട് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ്	റോബോട്ട് എടുത്ത പന്തുകൾ വിക്ഷേപിക്കുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
പിൻ ദൂര സെൻസർ	റോബോട്ടിന്റെ പിൻഭാഗം ഗോൾ വാളിൽ നിന്ന് എത്ര ദൂരെയാണെന്ന് കണ്ടെത്തുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ഇൻടേക്ക് ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ	ഒരു പന്ത് ഇൻടേക്കിൽ ഉണ്ടോ എന്ന് കണ്ടെത്തുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ബ്രെയിൻ ടൈമർ	പദ്ധതി ആരംഭിച്ചതിനുശേഷം ട്രാക്കുകൾ കാലഹരണപ്പെട്ടു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ

കളിസ്ഥലങ്ങൾ

കളിസ്ഥലം	വിവരണം
ഐക്യു 24-25 റാപ്പിഡ് റിലേ	IQ 24-25 വെർച്വൽ സ്കിൽസ് ഫീൽഡിൽ പന്തുകൾ ശേഖരിച്ച് വിക്ഷേപിക്കുക.