V5 ওভাররাইড (ফ্লেক্স)#

Flex হল VEX V5 হিরো বট যা V5 26-27 ওভাররাইড প্লেগ্রাউন্ড-এ ব্যবহৃত হয়।

রোবটের সংক্ষিপ্ত বিবরণ#

VEXcode VR রোবট উইন্ডোতে Flex Robot দেখা যাচ্ছে।

Flex সাধারণ VR নিয়ন্ত্রণ এবং সেন্সর যেমন ইনার্শিয়াল সেন্সর এবং ব্রেইন টাইমার সমর্থন করে, এছাড়াও Flex-এর অতিরিক্ত নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্যগুলি রোবট-নির্দিষ্ট ব্লক এবং রোবট-নির্দিষ্ট পাইথন-এ আলোচনা করা হয়েছে।

মোটর#

কনফিগারেশন এবং
পাইথন কমান্ডের নাম

বর্ণনা

রোবটের বাহু বাঁকানোর মোটর।
আর্মমোটর
arm_motor

বাহুটিকে উপরে ও নিচে ওঠানো যায়। বাহুটি ২০০০ ডিগ্রিতে সম্পূর্ণভাবে ওঠানো অবস্থায় থাকে; এর শুরুর অবস্থান হলো ০ ডিগ্রি।

ফ্লেক্স রোবট ক্ল মোটর।
ক্ল মোটর
claw_motor

নখরটি খোলে এবং বন্ধ করে। শুরুর অবস্থান হলো ৪৬৭ ডিগ্রি (সম্পূর্ণ বন্ধ); ০ ডিগ্রিতে নখরটি সম্পূর্ণ খোলা থাকে।

উপাদান এবং বৈশিষ্ট্য#

উপাদান বা বৈশিষ্ট্য

ব্যবহার

এপিআই ডকুমেন্টেশন

ড্রাইভট্রেন

রোবটটিকে নাড়ায় ও ঘোরায়।

ব্লক - পাইথন

আর্মমোটর

গেমের উপাদানগুলোর সাথে মিথস্ক্রিয়া করার জন্য হাত উপরে তোলা ও নিচে নামানো হয়।

ব্লক - পাইথন

ক্লমোটর

গেমের উপাদানগুলো ধরতে ও ছাড়তে নখরটি খোলে এবং বন্ধ করে।

ব্লক - পাইথন

এআই ভিশন সেন্সর

ক্ল-এর উপর বসানো, সামনের দিকে মুখ করা। ক্ল-এর সামনের গেম অবজেক্টগুলো শনাক্ত করে, যাতে রোবটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিজের দিক ঠিক রাখতে পারে। ক্ল-এ পিন বা কাপ ধরা থাকলে এটি ব্লক হয়ে যায়, তাই এটি কেবল তখনই কাজ করে যখন ক্ল খালি থাকে।

ব্লক - পাইথন

দূরত্ব সেন্সর

রোবটের সামনের দিকে লাগানো থাকে এবং এটি সামনের দিকে মুখ করে থাকে। এটি কোনো বস্তু থেকে রোবটের সামনের অংশের দূরত্ব শনাক্ত করে।

ব্লক - পাইথন

জিপিএস সেন্সর

খেলার মাঠে রোবটটির বর্তমান অবস্থান ও অভিমুখ ফেরত দেয়।

ব্লক - পাইথন

ব্রেইন টাইমার

প্রকল্পটি শুরু হওয়ার পর থেকে অতিবাহিত সময় ট্র্যাক করে।

ব্লক - পাইথন

খেলার মাঠ#

খেলার মাঠ

বর্ণনা

V5 26-27 ওভাররাইড

V5 26-27 ওভাররাইড অটোনোমাস কোডিং স্কিলস চ্যালেঞ্জটি খেলুন।