V5 ഹൈ സ്റ്റേക്ക്സ് (ആക്സൽ)#

V5 24-25 ഹൈ സ്റ്റേക്ക്സ് പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന VEX V5 ഹീറോ ബോട്ടാണ് ആക്സൽ.

റോബോട്ട് അവലോകനം#

ആക്സൽ റോബോട്ടിനെ കാണിക്കുന്ന VEXcode VR റോബോട്ട് വിൻഡോ. GPS-സജ്ജമാക്കിയ മത്സര ഫീൽഡിൽ ഒരു കൈയും പുഷറും ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ട് വളയങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതായി ഇത് കാണിക്കുന്നു.

ആക്‌സൽ സ്റ്റാൻഡേർഡ് VR നിയന്ത്രണങ്ങളെയും ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ, ബ്രെയിൻ ടൈമർ പോലുള്ള സെൻസറുകളെയും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ റോബോട്ട്-സ്‌പെസിഫിക് ബ്ലോക്കുകൾ ഉം റോബോട്ട്-സ്‌പെസിഫിക് പൈത്തൺ ഉം ഉൾക്കൊള്ളുന്ന അധിക ആക്‌സൽ-നിർദ്ദിഷ്ട സവിശേഷതകളും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.

മോട്ടോറുകൾ#

കോൺഫിഗറേഷനും പൈത്തൺ കമാൻഡ് നാമവും	വിവരണം
ആം മോട്ടോർ `arm_motor`	ആക്സലിന്റെ കൈ ഉയർത്തുകയും താഴ്ത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. AI വിഷൻ സെൻസറിനെ തടയാതിരിക്കാനും റിങ്ങുകളെ സ്റ്റേക്കുകളിലേക്ക് തള്ളാനും കൈ ഉയർത്തണം. ഒരു മോതിരം ഒരു സ്റ്റേക്കിലേക്ക് തള്ളാൻ തക്കവണ്ണം ഭുജം ഉയർത്താൻ, കൈ കുറഞ്ഞത് 310 ഡിഗ്രി ഉയർത്തണം.
പുഷർ മോട്ടോർ `pusher_motor`	പുഷർ മോട്ടോർ പുഷറിനെ ഭുജത്തിലൂടെ താഴേക്ക് നീക്കുന്നു. ഇത് വളയങ്ങളെ ഭുജത്തിൽ നിന്ന് ഒരു സ്റ്റേക്കിലേക്ക് തള്ളിയിടാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഭുജത്തിന്റെ മുകൾഭാഗത്തുള്ള പുഷറിന്റെ സ്ഥാനം 0 ഡിഗ്രിയാണ്. ഭുജത്തിൽ നിന്ന് ഒരു മോതിരം തള്ളാൻ, പുഷർ മോട്ടോർ 780 ഡിഗ്രി താഴ്ത്തണം.

കോൺഫിഗറേഷനും
പൈത്തൺ കമാൻഡ് നാമവും

വിവരണം

ആക്സൽ റോബോട്ട് ആം മോട്ടോർ.
ആം മോട്ടോർ
arm_motor

ആക്സലിന്റെ കൈ ഉയർത്തുകയും താഴ്ത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. AI വിഷൻ സെൻസറിനെ തടയാതിരിക്കാനും റിങ്ങുകളെ സ്റ്റേക്കുകളിലേക്ക് തള്ളാനും കൈ ഉയർത്തണം.

ഒരു മോതിരം ഒരു സ്റ്റേക്കിലേക്ക് തള്ളാൻ തക്കവണ്ണം ഭുജം ഉയർത്താൻ, കൈ കുറഞ്ഞത് 310 ഡിഗ്രി ഉയർത്തണം.

ആക്സൽ റോബോട്ട് പുഷർ മോട്ടോർ.
പുഷർ മോട്ടോർ
pusher_motor

പുഷർ മോട്ടോർ പുഷറിനെ ഭുജത്തിലൂടെ താഴേക്ക് നീക്കുന്നു. ഇത് വളയങ്ങളെ ഭുജത്തിൽ നിന്ന് ഒരു സ്റ്റേക്കിലേക്ക് തള്ളിയിടാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഭുജത്തിന്റെ മുകൾഭാഗത്തുള്ള പുഷറിന്റെ സ്ഥാനം 0 ഡിഗ്രിയാണ്.

ഭുജത്തിൽ നിന്ന് ഒരു മോതിരം തള്ളാൻ, പുഷർ മോട്ടോർ 780 ഡിഗ്രി താഴ്ത്തണം.

ഘടകങ്ങളും സവിശേഷതകളും#

ഘടകം അല്ലെങ്കിൽ സവിശേഷത	ഉപയോഗിക്കുക	API ഡോക്യുമെന്റേഷൻ
ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ	റോബോട്ടിനെ ചലിപ്പിക്കുകയും തിരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ആം മോട്ടോർ	ഗെയിം വസ്തുക്കളെ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ കൈ ഉയർത്തുകയും താഴ്ത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. AI വിഷൻ സെൻസറിനെ തടയാതിരിക്കാനും റിങ്ങുകളെ സ്റ്റേക്കുകളിലേക്ക് തള്ളാനും കൈ ഉയർത്തണം. ഒരു റിങ്ങിനെ സ്റ്റേക്കിലേക്ക് തള്ളാൻ തക്ക ഉയരത്തിൽ കൈ ഉയർത്താൻ, കൈ കുറഞ്ഞത് 310 ഡിഗ്രി ഉയർത്തണം.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
പുഷർ മോട്ടോർ	പുഷറിനെ കൈയിലൂടെ താഴേക്ക് നീക്കുന്നു. ഇത് വളയങ്ങളെ കൈയിൽ നിന്ന് ഒരു സ്റ്റേക്കിലേക്ക് തള്ളിയിടാൻ അനുവദിക്കുന്നു. കൈയുടെ മുകളിലുള്ള പുഷറിന്റെ സ്ഥാനം 0 ഡിഗ്രിയാണ്. ഒരു മോതിരം കൈയിൽ നിന്ന് തള്ളാൻ, പുഷർ മോട്ടോർ 780 ഡിഗ്രി താഴ്ത്തണം.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
AI വിഷൻ സെൻസർ	റോബോട്ടിന് സ്വയം ഓറിയന്റുചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ ഗെയിം വസ്തുക്കൾ കണ്ടെത്തുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ദൂര സെൻസർ	റോബോട്ടിന്റെ മുൻവശത്ത് നിന്ന് ഒരു വസ്തു എത്ര ദൂരെയാണെന്ന് തിരികെ നൽകുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ	റോബോട്ടിന് മുന്നിലുള്ള വസ്തുക്കളെ കണ്ടെത്തി അവയുടെ നിറം നിർണ്ണയിക്കുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ	പുഷർ മോട്ടോറിന്റെ നിലവിലെ ഭ്രമണകോണും സ്ഥാനവും തിരികെ നൽകുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ജിപിഎസ് സെൻസർ	റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനവും കളിസ്ഥലത്തേക്കുള്ള യാത്രയും തിരികെ നൽകുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ബ്രെയിൻ ടൈമർ	പദ്ധതി ആരംഭിച്ചതിനുശേഷം ട്രാക്കുകൾ കാലഹരണപ്പെട്ടു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ

കളിസ്ഥലങ്ങൾ#

കളിസ്ഥലം	വിവരണം
V5 24-25 ഉയർന്ന ഓഹരികൾ	V5 24-25 വെർച്വൽ സ്കിൽസ് ഫീൽഡിൽ വളയങ്ങളും മൊബൈൽ ഗോളുകളും സ്കോർ ചെയ്യുക.