ഐക്യു പിച്ചിംഗ് ഇൻ (ഫ്ലിംഗ്)

IQ 21-22 പിച്ചിംഗ് ഇൻ പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന VEX IQ ഹീറോ ബോട്ടാണ് ഫ്ലിംഗ്.

റോബോട്ട് അവലോകനം

ഫ്ലിംഗ് സ്റ്റാൻഡേർഡ് VR നിയന്ത്രണങ്ങളെയും ബ്രെയിൻ ടൈമർ പോലുള്ള സെൻസറുകളെയും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ റോബോട്ട്-നിർദ്ദിഷ്ട ബ്ലോക്കുകൾ ഉം റോബോട്ട്-നിർദ്ദിഷ്ട പൈത്തൺ ഉം ഉൾക്കൊള്ളുന്ന അധിക ഫ്ലിംഗ്-നിർദ്ദിഷ്ട സവിശേഷതകളും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.

മോട്ടോറുകൾ

കോൺഫിഗറേഷനും പൈത്തൺ കമാൻഡ് നാമവും	വിവരണം
ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ intake_motor	ഇൻടേക്ക് റോബോട്ടിന് കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം ഉപയോഗിച്ച് ലോഞ്ച് ചെയ്യേണ്ട ബോളുകൾ എടുക്കാനോ, ഇൻടേക്ക് റിവേഴ്സ് ചെയ്ത് ബോളുകൾ ഇൻടേക്കിൽ നിന്ന് പുറത്തേക്ക് കറക്കാനോ അനുവദിക്കുന്നു. ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ 0 ഡിഗ്രിയിൽ ആരംഭിക്കുകയും 180 ഡിഗ്രി മുന്നോട്ട് കറക്കുമ്പോൾ ഒരു പന്ത് ശേഖരിക്കുകയും 180 ഡിഗ്രി പിന്നിലേക്ക് കറക്കുമ്പോൾ ഒരു പന്ത് പുറത്തുവിടുകയും ചെയ്യും.
കാറ്റപ്പൾട്ട് മോട്ടോർ catapult_motor	കാറ്റപ്പൾട്ട് മോട്ടോർ റോബോട്ടിനെ പന്തുകളെ ഗോളുകളിലേക്ക് വിക്ഷേപിക്കാനും ഹാംഗിംഗ് ബാറിൽ നിന്ന് താഴ്ന്ന ഹാംഗ് സ്കോർ ചെയ്യാനും അനുവദിക്കുന്നു. കാറ്റപ്പൾട്ട് മോട്ടോർ ഉയർത്തിയ സ്ഥാനത്ത് 0 ഡിഗ്രിയിൽ ആരംഭിക്കുന്നു. കാറ്റപ്പൾട്ട് ഭുജം 2600 ഡിഗ്രിയിൽ നിരപ്പിലും 5000 ഡിഗ്രിയിൽ പൂർണ്ണമായും താഴേക്കും സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു.
കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം ടെൻഷൻ മോട്ടോർ catapult_tension_motor	കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം ടെൻഷൻ മോട്ടോർ റോബോട്ടിനെ ഫീൽഡിലുടനീളം വ്യത്യസ്ത ദൂരങ്ങളിൽ പന്തുകൾ വിക്ഷേപിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. സ്ഥിരസ്ഥിതി ടെൻഷൻ 90 ഡിഗ്രിയായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഘടകങ്ങളും സവിശേഷതകളും

ഘടകം അല്ലെങ്കിൽ സവിശേഷത	ഉപയോഗിക്കുക	API ഡോക്യുമെന്റേഷൻ
ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ	റോബോട്ടിനെ ചലിപ്പിക്കുകയും തിരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
കാറ്റപ്പൾട്ട് ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ	റോബോട്ട് എടുത്ത പന്തുകൾ വിക്ഷേപിക്കുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
കാറ്റപ്പൾട്ട് മോട്ടോർ	കൈ ഉയർത്തുകയും താഴ്ത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇത് റോബോട്ടിന് ചില ഡിസ്പെൻസറുകളിൽ നിന്ന് പന്തുകൾ വിടാനും മത്സരത്തിന്റെ അവസാനം ബാരിയറിന് മുകളിലൂടെ എത്തി സമ്പർക്ക മേഖലയിൽ സ്പർശിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം ടെൻഷൻ മോട്ടോർ	ഫീൽഡിലുടനീളം വ്യത്യസ്ത ദൂരങ്ങളിൽ പന്തുകൾ വിക്ഷേപിക്കാൻ റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ബമ്പർ സ്വിച്ച്	ഒരു പന്ത് ഇൻടേക്കിൽ ലോഡ് ചെയ്യുമ്പോൾ അത് കണ്ടെത്തുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
കളർ സെൻസർ	പന്തുകളുടെ നിറം കണ്ടെത്തുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ദൂര സെൻസർ	റോബോട്ടിന്റെ മുന്നിൽ നിന്ന് ഒരു പന്ത് എത്ര ദൂരെയാണെന്ന് കണ്ടെത്തുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ബ്രെയിൻ ടൈമർ	പദ്ധതി ആരംഭിച്ചതിനുശേഷം ട്രാക്കുകൾ കാലഹരണപ്പെട്ടു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ

കളിസ്ഥലങ്ങൾ

കളിസ്ഥലം	വിവരണം
ഐക്യു 21-22 പിച്ചിംഗ് ഇൻ	IQ 21-22 വെർച്വൽ സ്കിൽസ് ഫീൽഡിൽ പന്തുകൾ ശേഖരിച്ച് വിക്ഷേപിക്കുക.