V5 പുഷ് ബാക്ക് (ഡെക്സ്)#

V5 25-26 പുഷ് ബാക്ക് പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന VEX V5 ഹീറോ ബോട്ടാണ് ഡെക്സ്.

റോബോട്ട് അവലോകനം#

ഡെക്സ് റോബോട്ടിനെ കാണിക്കുന്ന VEXcode VR റോബോട്ട് വിൻഡോ. ഇൻടേക്കും കൺവെയറും ഉപയോഗിച്ച് ബ്ലോക്കുകൾ ശേഖരിക്കുന്നതും ഉയർത്തുന്നതും അടുക്കുന്നതും റോബോട്ട് കാണിക്കുന്നു.

ഡെക്സ് സ്റ്റാൻഡേർഡ് വിആർ നിയന്ത്രണങ്ങളെയും ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ, ബ്രെയിൻ ടൈമർ പോലുള്ള സെൻസറുകളെയും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ റോബോട്ട്-സ്പെസിഫിക് ബ്ലോക്കുകൾ ഉം റോബോട്ട്-സ്പെസിഫിക് പൈത്തൺ ഉം ഉൾക്കൊള്ളുന്ന അധിക ഡെക്സ്-നിർദ്ദിഷ്ട സവിശേഷതകളും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.

മോട്ടോറുകൾ#

കോൺഫിഗറേഷനും
പൈത്തൺ കമാൻഡ് നാമവും

വിവരണം

ഡെക്സ് റോബോട്ട് കൺവെയർ മോട്ടോർ.
കൺവെയർ മോട്ടോർ
conveyor_motor

ബ്ലോക്കിനെ ഒരു ലക്ഷ്യത്തിലേക്ക് തള്ളിവിടാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ കൺവെയർ മോട്ടോർ ബ്ലോക്കുകളെ ഇൻടേക്കിൽ നിന്ന് റോബോട്ടിന്റെ മുകളിലേക്ക് നീക്കുന്നു.

ഇൻടേക്കിൽ നിന്ന് കൺവെയറിന്റെ മുകളിലേക്ക് ഒരു ബ്ലോക്ക് കൊണ്ടുവരാൻ, കൺവെയർ മോട്ടോർ മുകളിലേക്ക് അല്ലെങ്കിൽ forward ദിശയിൽ കറങ്ങണം.

ഡെക്സ് റോബോട്ട് ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ.
ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ
intake_motor

റോബോട്ടിന്റെ മുൻവശത്തുള്ള രണ്ട് ചക്രങ്ങളെയും ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ തിരിക്കുന്നു. ഇത് ബ്ലോക്കുകൾ നിലത്തുനിന്ന് എടുക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ഒരു ബ്ലോക്ക് ശേഖരിക്കാൻ, ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ ഇൻടേക്ക് അല്ലെങ്കിൽ forward ദിശയിലേക്ക് കറക്കുക.

ഘടകങ്ങളും സവിശേഷതകളും#

ഘടകം അല്ലെങ്കിൽ സവിശേഷത

ഉപയോഗിക്കുക

API ഡോക്യുമെന്റേഷൻ

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ

റോബോട്ടിനെ ചലിപ്പിക്കുകയും തിരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ

കൺവെയർ മോട്ടോർ

ബ്ലോക്കിനെ ഒരു ലക്ഷ്യത്തിലേക്ക് തള്ളിവിടാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ ഇൻടേക്കിൽ നിന്ന് റോബോട്ടിന്റെ മുകളിലേക്ക് ബ്ലോക്കുകൾ നീക്കുന്നു.

ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ

ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ

റോബോട്ടിന്റെ മുൻവശത്തുള്ള രണ്ട് ചക്രങ്ങളും തിരിക്കുന്നു. ഇത് ബ്ലോക്കുകൾ നിലത്തുനിന്ന് ഉയർത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ

AI വിഷൻ സെൻസർ

റോബോട്ടിന് സ്വയം ഓറിയന്റുചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ ഗെയിം വസ്തുക്കൾ കണ്ടെത്തുന്നു.

ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ

ബമ്പർ സ്വിച്ച്

ഒരു ബ്ലോക്ക് ഇൻടേക്കിലൂടെ കടന്നുപോയി ഇപ്പോൾ കൺവെയറിൽ ആണെന്ന് കണ്ടെത്തുന്നു.

ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ

ദൂര സെൻസർ

ഒരു വസ്തുവിൽ നിന്ന് റോബോട്ടിന്റെ മുൻഭാഗം എത്ര ദൂരെയാണെന്ന് കണ്ടെത്തുന്നു.

ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ

ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ

കൺവെയറിന്റെ മുകളിലുള്ള ബ്ലോക്കിന്റെ നിറം കണ്ടെത്തുന്നു.

ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ

ജിപിഎസ് സെൻസർ

റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനവും കളിസ്ഥലത്തേക്കുള്ള യാത്രയും തിരികെ നൽകുന്നു.

ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ

ബ്രെയിൻ ടൈമർ

പദ്ധതി ആരംഭിച്ചതിനുശേഷം ട്രാക്കുകൾ കാലഹരണപ്പെട്ടു.

ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ

കളിസ്ഥലങ്ങൾ#

കളിസ്ഥലം

വിവരണം

V5 25-26 പുഷ് ബാക്ക്

V5 25-26 വെർച്വൽ സ്കിൽസ് ഫീൽഡിൽ ചുവപ്പും നീലയും ബ്ലോക്കുകൾ ഗോളുകളിലേക്ക് പുഷ് ചെയ്യുക.