V5 സ്പിൻ അപ്പ് (ഡിസ്കോ)

V5 22-23 സ്പിൻ അപ്പ് പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന VEX V5 ഹീറോ ബോട്ടാണ് ഡിസ്കോ.

റോബോട്ട് അവലോകനം

ഡിസ്കോ സ്റ്റാൻഡേർഡ് വിആർ നിയന്ത്രണങ്ങളെയും ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ, ബ്രെയിൻ ടൈമർ പോലുള്ള സെൻസറുകളെയും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ റോബോട്ട്-സ്പെസിഫിക് ബ്ലോക്കുകൾ ഉം റോബോട്ട്-സ്പെസിഫിക് പൈത്തൺ ഉം ഉൾക്കൊള്ളുന്ന അധിക ഡിസ്കോ-സ്പെസിഫിക് സവിശേഷതകളും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.

മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പുകൾ

കോൺഫിഗറേഷനും പൈത്തൺ കമാൻഡ് നാമവും	വിവരണം
ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് intake_motor_group	ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് റോബോട്ടിനെ ഡിസ്കുകൾ ശേഖരിക്കാനും സ്കോർ ചെയ്യാനും അനുവദിക്കുന്നു. ഇൻടേക്കിന്റെ മുകളിൽ റോളറുകൾ കറക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാവുന്ന രണ്ട് ചക്രങ്ങളുടെ ഒരു കൂട്ടം ഉണ്ട്. ചക്രങ്ങൾ റോളറുമായി ബന്ധപ്പെടുമ്പോൾ ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറക്കുന്നതിലൂടെ, റോളർ കറങ്ങുകയും നിറം മാറുകയും ചെയ്യും.

ഘടകങ്ങളും സവിശേഷതകളും

ഘടകം അല്ലെങ്കിൽ സവിശേഷത	ഉപയോഗിക്കുക	API ഡോക്യുമെന്റേഷൻ
ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ	റോബോട്ടിനെ ചലിപ്പിക്കുകയും തിരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ്	റോബോട്ടിന്റെ മുൻവശത്തുള്ള രണ്ട് ചക്രങ്ങളെയും തിരിക്കുന്നു. ഇത് ഡിസ്കുകൾ നിലത്തുനിന്ന് ഉയർത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ലൈൻ ട്രാക്കർ സെൻസർ	ഇൻടേക്കിനുള്ളിലെ ഡിസ്കുകളുടെ സ്ഥാനവും ഇൻടേക്കിനുള്ളിൽ നിലവിൽ എത്ര ഡിസ്കുകൾ ഉണ്ടെന്നും കണ്ടെത്തുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ദൂര സെൻസർ	റോബോട്ടിന്റെ മുൻവശത്ത് നിന്ന് ഒരു വസ്തുവിലേക്കുള്ള ദൂരം തിരികെ നൽകുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ	ഒരു വസ്തു ഇൻടേക്ക് റോളറുകൾക്ക് സമീപമാണോ എന്ന് കണ്ടെത്തുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ജിപിഎസ് സെൻസർ	റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനവും കളിസ്ഥലത്തേക്കുള്ള യാത്രയും തിരികെ നൽകുന്നു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ
ബ്രെയിൻ ടൈമർ	പദ്ധതി ആരംഭിച്ചതിനുശേഷം ട്രാക്കുകൾ കാലഹരണപ്പെട്ടു.	ബ്ലോക്കുകൾ - പൈത്തൺ

കളിസ്ഥലങ്ങൾ

കളിസ്ഥലം	വിവരണം
V5 22-23 സ്പിൻ അപ്പ്	V5 22-23 വെർച്വൽ സ്കിൽസ് ഫീൽഡിൽ ഡിസ്കുകളും റോളറുകളും സ്കോർ ചെയ്യുക.