ভি৫ স্পিন আপ (ডিস্কো)#

ডিস্কো হল VEX V5 হিরো বট যা V5 22-23 স্পিন আপ প্লেগ্রাউন্ড এ ব্যবহৃত হয়।

রোবটের সংক্ষিপ্ত বিবরণ#

VEXcode VR রোবট উইন্ডোতে ডিস্কো রোবটটি দেখা যাচ্ছে। রোবটটিকে ডিস্ক সংগ্রহ ও স্কোর করতে এবং রোলার ঘোরাতে দেখা যাচ্ছে।

ডিস্কো স্ট্যান্ডার্ড ভিআর কন্ট্রোল এবং সেন্সর যেমন ইনার্শিয়াল সেন্সর এবং ব্রেইন টাইমার সমর্থন করে, সাথে ডিস্কোর অতিরিক্ত নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্যগুলি রোবট-নির্দিষ্ট ব্লক এবং রোবট-নির্দিষ্ট পাইথন এ আলোচনা করা হয়েছে।

মোটর গ্রুপ#

কনফিগারেশন এবং
পাইথন কমান্ডের নাম

বর্ণনা

ডিস্কো রোবটের ইনটেক মোটর গ্রুপ এবং রোলার চাকা।
ইনটেক মোটর গ্রুপ
intake_motor_group

ইনটেক মোটর গ্রুপটি রোবটকে ডিস্ক সংগ্রহ করতে ও স্কোর করতে সাহায্য করে। ইনটেকের উপরে দুটি চাকার একটি সেট রয়েছে যা রোলারগুলোকে ঘোরানোর জন্য ব্যবহার করা যায়। চাকাগুলো রোলারের সংস্পর্শে থাকা অবস্থায় ইনটেক মোটর গ্রুপটি ঘোরালে, রোলারটি ঘুরবে এবং এর রঙ পরিবর্তন হবে।

উপাদান এবং বৈশিষ্ট্য#

উপাদান বা বৈশিষ্ট্য

ব্যবহার

এপিআই ডকুমেন্টেশন

ড্রাইভট্রেন

রোবটটিকে নাড়ায় ও ঘোরায়।

ব্লক - পাইথন

ইনটেক মোটর গ্রুপ

রোবটটির সামনের দুটি চাকা ঘোরানো হয়। এর ফলে মাটি থেকে ডিস্কগুলো তুলে নেওয়া যায়।

ব্লক - পাইথন

লাইন ট্র্যাকার সেন্সর

ইনটেকের মধ্যে ডিস্কগুলোর অবস্থান এবং বর্তমানে ইনটেকের ভিতরে কতগুলো ডিস্ক আছে তা শনাক্ত করে।

ব্লক - পাইথন

দূরত্ব সেন্সর

রোবটের সামনের অংশ থেকে কোনো বস্তুর দূরত্ব ফেরত দেয়।

ব্লক - পাইথন

অপটিক্যাল সেন্সর

ইনটেক রোলারগুলোর কাছাকাছি কোনো বস্তু আছে কিনা তা শনাক্ত করে।

ব্লক - পাইথন

জিপিএস সেন্সর

খেলার মাঠে রোবটটির বর্তমান অবস্থান ও অভিমুখ ফেরত দেয়।

ব্লক - পাইথন

ব্রেইন টাইমার

প্রকল্পটি শুরু হওয়ার পর থেকে অতিবাহিত সময় ট্র্যাক করে।

ব্লক - পাইথন

খেলার মাঠ#

খেলার মাঠ

বর্ণনা

ভি৫ ২২-২৩ স্পিন আপ

V5 22-23 ভার্চুয়াল স্কিলস ফিল্ডে ডিস্ক এবং রোলার দিয়ে স্কোর করুন।