V5 Spin Up (дискотека)

Диско — це герой-бот VEX V5, який використовується на V5 22-23 Spin Up Playground.

Огляд робота

Disco підтримує стандартні елементи керування та сенсори віртуальної реальності, такі як інерційний датчик та таймер мозку, з додатковими функціями, специфічними для Disco, описаними в Блоки, специфічні для роботів та Python, специфічний для роботів.

Моторні групи

Назва команди Python у конфігурації та	Опис
Група впускних двигунів intake_motor_group	Група впускних двигунів дозволяє роботу збирати та набирати диски. У верхній частині впускного отвору розташований набір із двох коліс, які можна використовувати для обертання роликів. Обертаючи групу впускних двигунів, коли колеса контактують з роликом, ролик обертатиметься та змінюватиме колір.

Компоненти та функції

Компонент або функція	Використання	Документація API
Трансмісія	Рухає та повертає робота.	Блоки - Python
Група впускного двигуна	Обертає два колеса спереду робота. Це дозволяє піднімати диски з землі.	Блоки - Python
Датчик відстеження ліній	Визначає положення дисків у впускному отворі та кількість дисків, що наразі знаходяться всередині.	Блоки - Python
Датчик відстані	Повертає відстань між об’єктом та передньою частиною робота.	Блоки - Python
Оптичний датчик	Виявляє, чи знаходиться об’єкт поблизу вхідних роликів.	Блоки - Python
GPS-сенсор	Повертає поточну позицію та напрямок руху робота на ігровому майданчику.	Блоки - Python
Таймер для мозку	Відстежує час, що минув з початку проекту.	Блоки - Python

Дитячі майданчики

Дитячий майданчик	Опис
V5 22-23 Розкручування	Оцініть диски та ролики у полі віртуальних навичок V5 22-23.