A VEX AIR repülésszimulátor használata#

A szimulátor elérése #

Csatlakoztassa a VEX AIR vezérlőt a VEXcode AIR-hez.

A VEXcode AIR eszköztár kiemelt „Vezérlő” gombbal, valamint a Letöltés, Futtatás és Leállítás gombokkal.

Válaszd ki a Szimulátor fület.

A VEXcode AIR felülete, amelyen kiemelve a „Szimulátor” gomb látható, egy kontroller ikonnal és a Szimulátor szóval.

A VEXcode-ban a szimulátor a Rings elrendezésben nyílik meg, megjelenítve a Pilot nézetet.

Amikor a szimulátor megnyílik, a vezérlő hangot ad ki, és egy üzenet jelenik meg a vezérlő képernyőjén, amely jelzi, hogy a drón csatlakoztatva van, és a légcsavar-zár engedélyezve van.

A drónszimulátor felülnézeti nézete egy VEX AIR drónnal egy rajtplatformon, piros és kék gyűrű alakú akadályokkal, pontszámszámlálókkal a gyűrűkért és ütközésekért, valamint egy FPS-jelzővel.

Propellerzár #

Alapértelmezés szerint a légcsavarzár engedélyezve van, amikor a szimulátor megnyílik. A VEX AIR drón légcsavarzárja egy fontos biztonsági funkció, amely segít a drón biztonságos működtetésében.

A drón nem tud felszállni, ha a légcsavarzár be van kapcsolva. A légcsavarzár fizikai drónon való viselkedéséhez hasonlóan a légcsavarok bármikor reteszelődnek, amikor a szimulátort visszaállítják, vagy az elrendezést megváltoztatják.

Amíg a légcsavarzár be van kapcsolva, a szimulátorban lévő virtuális drón bekapcsológombja kéken villog, ahogy az ebben a videóban is látható. A fizikai vezérlőn lévő bekapcsológomb szintén kéken villog.

Válaszd ki a virtuális drón bekapcsológombját a párbeszédpanelen a propellerzár kioldásához, ahogy az ebben a videóban is látható. Ezután a propellerek kioldódnak, és a drón repülésre kész lesz.

A vezérlő használata a szimulátorral #

A Propeller Lock letiltásával a drón ugyanazokkal a vezérlőkkel repülhet, mint egy valós repülés során! A szimulátor ugyanazokat a vezérlőket használja, mint a default_fly projekt.

Repülés a szimulátorban #

Szállj fel a kontrolleren található Felszállás és leszállás gombbal. Nyomd meg a gombot a projektmenü megnyitásához. Ezután tartsd lenyomva a gombot, amíg a drón fel nem száll a platformról.

A szimulátorban repülés közben a Felszállás és leszállás gomb megnyomásával a drón leszáll. Nyomja meg a gombot a menü megnyitásához. Ezután nyomja meg ismét a gombot, vagy érintse meg a Leszállás gombot a vezérlő képernyőjén, hogy a drón az aktuális helyén leszálljon.

Közeli kép egy VEX AIR drónvezérlő bal oldaláról, az alsó felszállási és leszállási gombbal, amely sárgával van kiemelve.

A drón mozgását a joystickok mozgása vezérli. Az alábbi videó azt mutatja, ahogy a bal oldali joystick az 1-es tengely mentén előre mozog, hogy a drónt felfelé mozgassa, majd ugyanezen tengely mentén lefelé, hogy a drónt lefelé mozgassa.

Kamerabeállítások #

A drón kameranézetének módosításához válaszd a Nézetváltás gombot a kontrolleren.

Ez a következő kamerabeállítások között fog váltani:

Pilóta nézet – A drónt a pilóta pozíciójából mutatja a pályán kívül, akárcsak egy versenyen. Ez a nézet segít a térbeli érzékelés fejlesztésében és a rálátással történő repülés gyakorlásában.
Elülső kamera – Megjeleníti az előre néző kamerát (amely megegyezik a drón előre néző kamerájával), hogy lássa, mit „lát” a drón egyenesen maga előtt. Hasznos akadályok közötti navigációhoz vagy célpontok beállításához.
Lefelé néző kamera – A lefelé néző kameraképet jeleníti meg (ami megegyezik a drón saját lefelé néző kamerájának képével). Ez hasznos tárgyakhoz való igazításhoz és elemek pontozásához.
Üldöző nézet – Követi a drón mozgását. Ez a nézet dinamikus perspektívát nyújt, amely segít vizualizálni a repülési útvonalakat és az irányváltozásokat.
Osztott képernyő 1 – A Pilóta nézet felül és az Elülső kamera alul látható.
Osztott képernyő 2 – A Pilóta nézet felül és a Lefelé néző kamera alul látható.