การใช้โปรแกรมจำลองการบิน VEX AIR#

การเข้าใช้งานโปรแกรมจำลอง#

เชื่อมต่อตัวควบคุม VEX AIR เข้ากับ VEXcode AIR

แถบเครื่องมือ VEXcode AIR พร้อมปุ่ม 'Controller' ที่ไฮไลต์ไว้ รวมถึงปุ่ม Download, Run และ Stop ด้วย

เลือกแท็บ โปรแกรมจำลอง

หน้าจอ VEXcode AIR ที่แสดงปุ่ม 'Simulator' ถูกไฮไลต์ โดยแสดงไอคอนคอนโทรลเลอร์และคำว่า Simulator

ใน VEXcode โปรแกรมจำลองจะเปิดขึ้นมาในรูปแบบ Rings ซึ่งแสดงมุมมองของนักบิน (Pilot View)

เมื่อโปรแกรมจำลองเปิดขึ้น ตัวควบคุมจะส่งเสียงและข้อความจะปรากฏบนหน้าจอของตัวควบคุมเพื่อแจ้งว่าโดรนเชื่อมต่อแล้วและฟังก์ชันล็อคใบพัดเปิดใช้งานอยู่

ภาพมุมมองจากด้านบนของโปรแกรมจำลองโดรน โดยมีโดรน VEX AIR อยู่บนแท่นเริ่มต้น มีสิ่งกีดขวางเป็นวงแหวนสีแดงและสีน้ำเงิน ตัวนับคะแนนสำหรับวงแหวนและการชน และตัวบ่งชี้ FPS

ระบบล็อคใบพัด#

โดยค่าเริ่มต้น ระบบล็อคใบพัดจะเปิดใช้งานเมื่อเปิดโปรแกรมจำลอง ระบบล็อคใบพัดของโดรน VEX AIR เป็นคุณสมบัติด้านความปลอดภัยที่สำคัญ ซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ว่าการใช้งานโดรนเป็นไปอย่างปลอดภัย

โดรนจะไม่สามารถบินขึ้นได้เมื่อเปิดใช้งานระบบล็อคใบพัด เช่นเดียวกับวิธีการทำงานของระบบล็อคใบพัดในโดรนจริง ใบพัดจะถูกล็อคทุกครั้งที่รีเซ็ตโปรแกรมจำลองหรือเปลี่ยนเค้าโครง

ขณะที่ระบบล็อคใบพัดทำงานอยู่ ปุ่มเปิด/ปิดบนโดรนเสมือนจริงในโปรแกรมจำลองจะกะพริบเป็นสีน้ำเงินดังที่แสดงในวิดีโอนี้ ปุ่มเปิด/ปิดบนตัวควบคุมจริงก็จะกะพริบเป็นสีน้ำเงินเช่นกัน

เลือกปุ่ม เปิด/ปิด บนโดรนเสมือนจริงในกล่องโต้ตอบเพื่อปลดล็อกใบพัด ตามที่แสดงในวิดีโอนี้ จากนั้นใบพัดจะปลดล็อก และโดรนจะพร้อมบิน

การใช้งานคอนโทรลเลอร์ร่วมกับโปรแกรมจำลอง#

เมื่อปิดใช้งานระบบล็อกใบพัดแล้ว โดรนสามารถบินได้โดยใช้การควบคุมแบบเดียวกับการบินจริง! โปรแกรมจำลองนี้ใช้การควบคุมแบบเดียวกับโปรเจ็กต์ default_fly

การบินในโปรแกรมจำลอง#

เริ่มบินโดยใช้ปุ่ม บินขึ้นและลงจอด บนรีโมทคอนโทรล กดปุ่มเพื่อเปิดเมนูโครงการ จากนั้นกดปุ่มค้างไว้จนกว่าโดรนจะบินขึ้นจากแท่น

ขณะบินอยู่ในโปรแกรมจำลอง การกดปุ่ม Takeoff & Land จะทำให้โดรนลงจอด กดปุ่มเพื่อเปิดเมนู จากนั้นกดปุ่มอีกครั้ง หรือแตะปุ่ม Land บนหน้าจอควบคุม เพื่อลงจอดโดรนในตำแหน่งปัจจุบัน

ภาพระยะใกล้ของด้านซ้ายของตัวควบคุมโดรน VEX AIR โดยปุ่มขึ้นบินและลงจอดด้านล่างถูกไฮไลต์ด้วยสีเหลือง

การเคลื่อนที่ของโดรนถูกควบคุมโดยการขยับจอยสติ๊ก วิดีโอด้านล่างแสดงให้เห็นการขยับจอยสติ๊กด้านซ้ายไปข้างหน้าตามแกนที่ 1 เพื่อเคลื่อนโดรนขึ้น และจากนั้นขยับลงตามแกนเดียวกันเพื่อเคลื่อนโดรนลง

ตัวเลือกกล้อง#

หากต้องการเปลี่ยนมุมมองกล้องของโดรน ให้เลือกปุ่ม เปลี่ยนมุมมอง บนตัวควบคุม

ภาพด้านหน้าของตัวควบคุมโดรน VEX AIR โดยปุ่ม Change View ด้านขวาถูกไฮไลต์ด้วยสีเหลือง

ระบบจะสลับไปมาระหว่างตัวเลือกกล้องต่อไปนี้:

  • มุมมองของนักบิน - แสดงภาพโดรนจากตำแหน่งของนักบินที่อยู่นอกสนาม เหมือนในการแข่งขัน มุมมองนี้ช่วยสร้างความตระหนักรู้ในด้านพื้นที่และฝึกฝนการบินโดยใช้สายตาเป็นหลัก

  • กล้องหน้า - แสดงภาพจากกล้องด้านหน้า (ตรงกับกล้องหน้าของโดรน) เพื่อแสดงสิ่งที่โดรน “มองเห็น” ตรงหน้า มีประโยชน์สำหรับการนำทางผ่านสิ่งกีดขวางหรือการเล็งเป้าหมาย

  • กล้องมองลง - แสดงภาพจากกล้องที่หันลงด้านล่าง (ตรงกับกล้องมองลงด้านล่างของโดรน) ซึ่งมีประโยชน์สำหรับการจัดตำแหน่งให้ตรงกับวัตถุและการให้คะแนนองค์ประกอบต่างๆ

  • มุมมองติดตาม - ติดตามโดรนขณะเคลื่อนที่ มุมมองนี้ให้มุมมองแบบไดนามิกที่ช่วยให้เห็นภาพเส้นทางการบินและการเปลี่ยนแปลงทิศทางได้ชัดเจนยิ่งขึ้น

  • โหมดแบ่งหน้าจอ 1 - รวม มุมมองนักบิน ไว้ด้านบน และ กล้องหน้า ไว้ด้านล่าง

  • โหมดแบ่งหน้าจอ 2 - ผสาน มุมมองนักบิน ไว้ด้านบน และ มุมมองกล้องจากด้านล่าง ไว้ด้านล่าง

การตั้งค่าคอนโทรลเลอร์#

เลือกปุ่ม ข้อมูล ที่ด้านล่างขวาของหน้าจอเพื่อดูการตั้งค่าคอนโทรลเลอร์

แถบเครื่องมือแนวตั้งที่มีไอคอนข้อมูลไฮไลต์ โดยแสดงตัวอักษร 'i' สีขาวอยู่ภายในกรอบสี่เหลี่ยมสีส้ม

กดปุ่ม X ที่มุมบนซ้ายเพื่อปิดการตั้งค่าและกลับไปยังช่องกรอกข้อมูล

แผนภาพแสดงส่วนประกอบต่างๆ ของตัวควบคุมโดรน VEX AIR โดยแสดงมุมมองด้านหน้าและด้านหลัง พร้อมลูกศรชี้ไปยังฟังก์ชั่นของจอยสติ๊ก ปุ่มต่างๆ ปุ่มเปิด/ปิด โหมดหน้าจอ การปล่อยน้ำหนักบรรทุก และปุ่มควบคุมที่ไม่ได้ใช้งาน ปุ่ม X ที่มุมซ้ายบนถูกเน้นไว้

เมนูตรวจสอบก่อนบิน#

เลือกไอคอน รูปเฟือง ที่ด้านล่างขวาของหน้าจอเพื่อเปิดรายการตรวจสอบก่อนบิน (Pre-Flight Checklist)

แถบเครื่องมือแนวตั้งพร้อมไอคอนสำหรับข้อมูล การตั้งค่า การล็อกใบพัด และการรีเซ็ต โดยไอคอนรูปเฟืองสำหรับการตั้งค่าถูกเน้นไว้

กดปุ่ม ยืนยัน ที่ด้านล่างของหน้าต่างเพื่อบันทึกการเลือกของคุณ การกดปุ่ม X ที่มุมซ้ายบนจะปิดรายการตรวจสอบโดยไม่บันทึกการเลือกของคุณ

หน้าต่างตรวจสอบก่อนบิน แสดงตัวเลือกสำหรับการเลือกเค้าโครง การเลือกโมดูล ตำแหน่งนักบิน และเสียงของโดรน โดยมีปุ่มยืนยันที่ไฮไลต์อยู่ด้านล่าง

เมื่อเลือกรูปแบบ การแข่งขัน แล้ว ตัวเลือกเพิ่มเติมคือ “ด้านข้างสนาม” จะปรากฏขึ้น

หน้าต่างตรวจสอบก่อนบินแบบขยาย พร้อมตัวเลือกเค้าโครงที่ตั้งค่าเป็นโหมดแข่งขัน ตัวเลือกฝั่งสนามสำหรับสีแดงหรือสีน้ำเงิน การเลือกโมดูล ตำแหน่งนักบิน และการควบคุมเสียงโดรน

การให้คะแนน#

ในรูปแบบ วงแหวน ตัวนับจะแสดงจำนวนวงแหวนที่บินผ่าน และจำนวนครั้งที่โดรนชนกับวงแหวน

ภาพหน้าจอระยะใกล้ของมุมบนซ้ายของโปรแกรมจำลอง แสดงวงแหวนและตัวนับการชน ทั้งสองแสดงค่าเป็นศูนย์

ในรูปแบบการแข่งขัน ตัวนับจะแสดงจำนวนวงแหวนที่ลอยผ่าน และจำนวนวัตถุในเกมที่วางไว้ในหรือบนองค์ประกอบแต่ละส่วนของเกม

ภาพหน้าจอระยะใกล้ของมุมบนซ้ายของโปรแกรมจำลอง แสดงคะแนนของ Rings, Pole, Drop Tower, Drop Zone และ Cargo Platform ซึ่งทั้งหมดถูกตั้งค่าเป็นศูนย์

การรีเซ็ต#

เลือกปุ่ม รีเซ็ต ที่มุมล่างขวาของหน้าจอเพื่อรีเซ็ตการตั้งค่าและส่งโดรนกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้นบนแท่น โดยเปิดใช้งานการล็อกใบพัด

แถบเครื่องมือแนวตั้งที่มีไอคอนรีเซ็ตไฮไลต์อยู่ โดยแสดงเป็นลูกศรวงกลมอยู่ภายในกรอบสี่เหลี่ยมสีส้ม