Verwendung des VEX AIR Flugsimulators#

Zugriff auf den Simulator #

Verbinden Sie den VEX AIR Controller mit VEXcode AIR.

VEXcode AIR-Symbolleiste mit einer hervorgehobenen Schaltfläche „Controller“ sowie den Schaltflächen „Herunterladen“, „Ausführen“ und „Stoppen“.

Wählen Sie die Registerkarte Simulator aus.

VEXcode AIR-Benutzeroberfläche mit hervorgehobenem „Simulator“-Button, auf dem ein Controller-Symbol und das Wort „Simulator“ angezeigt werden.

In VEXcode öffnet sich der Simulator im Rings-Layout und zeigt die Pilotansicht an.

Beim Öffnen des Simulators ertönt ein Geräusch vom Controller und auf dem Bildschirm des Controllers erscheint eine Meldung, die anzeigt, dass eine Drohne angeschlossen und die Propellersperre aktiviert ist.

Draufsicht auf den Drohnensimulator mit einer VEX AIR Drohne auf einer Startplattform, roten und blauen Ringhindernissen, Punktezählern für Ringe und Kollisionen sowie einer FPS-Anzeige.

Propellersperre #

Die Propellersperre ist beim Öffnen des Simulators standardmäßig aktiviert. Die Propellersperre der VEX AIR Drohne ist eine wichtige Sicherheitsfunktion, die zu einem sicheren Drohnenbetrieb beiträgt.

Die Drohne kann nicht starten, wenn die Propellersperre aktiviert ist. Ähnlich wie bei der physischen Drohne sperren sich die Propeller immer dann, wenn der Simulator zurückgesetzt oder das Layout geändert wird.

Während die Propellersperre aktiviert ist, blinkt die Ein-/Ausschalttaste der virtuellen Drohne im Simulator blau, wie in diesem Video gezeigt. Die Ein-/Ausschalttaste am physischen Controller blinkt ebenfalls blau.

Wählen Sie im Dialogfeld die Ein-/Ausschalttaste der virtuellen Drohne aus, um die Propellersperre zu lösen, wie in diesem Video gezeigt. Anschließend werden die Propeller entriegelt und die Drohne ist flugbereit.

Verwendung des Controllers mit dem Simulator #

Bei deaktivierter Propellersperre kann die Drohne mit denselben Steuerelementen wie in der Realität gesteuert werden! Der Simulator verwendet dieselben Steuerelemente wie das Projekt default_fly.

Fliegen im Simulator #

Starten Sie mit der Start- und Landetaste auf der Fernsteuerung. Drücken Sie die Taste, um das Projektmenü zu öffnen. Halten Sie die Taste anschließend gedrückt, bis die Drohne von der Plattform abhebt.

Durch Drücken der Taste Start & Landung während des Fluges im Simulator wird die Drohne gelandet. Drücken Sie die Taste erneut, um das Menü zu öffnen. Drücken Sie die Taste anschließend erneut oder tippen Sie auf die Taste Landung auf dem Controller-Bildschirm, um die Drohne an ihrem aktuellen Standort zu landen.

Nahaufnahme der linken Seite einer VEX AIR Drohnensteuerung, wobei der untere Start- und Landeknopf gelb hervorgehoben ist.

Die Drohne wird über die Joysticks gesteuert. Das Video unten zeigt, wie der linke Joystick entlang der Achse 1 nach vorne bewegt wird, um die Drohne nach oben zu bewegen, und anschließend entlang derselben Achse nach unten, um sie nach unten zu bewegen.

Kameraoptionen #

Um die Kameraansicht der Drohne zu ändern, wählen Sie die Schaltfläche Ansicht ändern auf der Fernsteuerung.

Dadurch werden die folgenden Kameraoptionen nacheinander angezeigt:

Pilotenansicht – Zeigt die Drohne aus der Position des Piloten außerhalb des Flugfelds, genau wie bei einem Wettbewerb. Diese Ansicht fördert das räumliche Vorstellungsvermögen und das Üben des Fliegens auf Sicht.
Frontkamera – Zeigt das Bild der nach vorne gerichteten Kamera (entsprechend der Frontkamera der Drohne) an, um darzustellen, was die Drohne direkt vor sich sieht. Sie ist hilfreich, um Hindernissen auszuweichen oder Ziele anzuvisieren.
Nach unten gerichtete Kamera – Zeigt die nach unten gerichtete Kameraansicht (entspricht der nach unten gerichteten Kamera der Drohne). Dies ist nützlich, um Objekte und Bewertungselemente auszurichten.
Verfolgungsansicht – Verfolgt die Drohne während ihrer Bewegung. Diese Ansicht bietet eine dynamische Perspektive, die hilft, Flugrouten und Richtungsänderungen zu visualisieren.
Split Screen 1 - Kombiniert die Pilotenansicht oben und die Frontkamera unten.
Split Screen 2 - Kombiniert die Pilotenansicht oben und die Down Camera unten.