Korzystanie ze zderzaka LED#

Using the LED Bumper

Użyj wartości logicznej naciśnięty? elementu LED Bumper w programie VEXcode GO, aby zmienić kolor na zielony, gdy element LED Bumper jest naciśnięty.

  1. Upewnij się, że Twój robot ma podłączony zderzak LED. Zobacz Konfigurowanie urządzeń, jeśli jeszcze go nie dodałeś.

Zrzut ekranu zakładki Urządzenia, pokazujący LEDBumper2 na liście urządzeń.

  1. Dołącz blok na zawsze poniżej bloku po rozpoczęciu.

Sprawdzaj zderzak LED kilka razy.#
gdy uruchomiony :: hat events
zawsze
koniec

  1. Wewnątrz bloku forever należy dołączyć blok if / else.

Pusty blok if/else, w środku forever.#
gdy uruchomiony :: hat events
zawsze
jeśli <> to
w przeciwnym razie
koniec
koniec

  1. Przeciągnij blok logiczny naciśnięto? zderzaka LED do slotu warunku bloku if/else.

Sprawdź czy zderzak LED jest wciśnięty.#
gdy uruchomiony :: hat events
zawsze
jeśli <[LEDBumper2 v] wciśnięty? :: custom-led> to
w przeciwnym razie
koniec
koniec

  1. W gałęzi if dołącz blok Set Bumper color.

Blok Ustaw kolor zderzaka w gałęzi if.#
gdy uruchomiony :: hat events
zawsze
jeśli <[LEDBumper2 v] wciśnięty? :: custom-led> to
ustaw [LEDBumper2 v] na [czerwony v] :: custom-led
w przeciwnym razie
koniec
koniec

  1. Zmień parametr koloru na zielony.

Zrzut ekranu projektu z otwartą listą rozwijaną bloku Ustaw kolor zderzaka gałęzi if, pokazującą opcje czerwony, zielony i wyłączony, a także zaznaczoną zieleń.

  1. W gałęzi else dołącz kolejny blok Ustaw kolor zderzaka.

Blok Ustaw kolor zderzaka w gałęzi else.#
gdy uruchomiony :: hat events
zawsze
jeśli <[LEDBumper2 v] wciśnięty? :: custom-led> to
ustaw [LEDBumper2 v] na [zielony v] :: custom-led
w przeciwnym razie
ustaw [LEDBumper2 v] na [czerwony v] :: custom-led
koniec
koniec

  1. Zmień parametr koloru na wyłączony.

Zrzut ekranu ukończonego projektu z otwartą listą rozwijaną bloku Ustaw kolor zderzaka gałęzi else, pokazującą opcje czerwony, zielony i wyłączony, a także zaznaczenie opcji wyłączony.

  1. Upewnij się, że Twój robot jest połączony z VEXcode. Jeśli nie jest jeszcze połączony, zobacz Łączenie z robotem.

Zrzut ekranu paska narzędzi VEXcode GO przedstawiający przycisk Połącz w stanie Połączono.

  1. Wybierz Start, aby uruchomić projekt, a następnie naciśnij przycisk LED Bumper. Będzie świecić na zielono po naciśnięciu i zgaśnie po zwolnieniu.

Zrzut ekranu paska narzędzi VEXcode GO z wyróżnionym przyciskiem Start.