LED bufera lietošana#

Using the LED Bumper

Izmantojiet LED bufera loģisko opciju nospiests? VEXcode GO valodā, lai LED buferis kļūtu zaļš, kamēr tas ir nospiests.

  1. Pārliecinieties, vai jūsu robotam ir pievienots LED buferis. Ja vēl neesat to pievienojis, skatiet sadaļu Ierīču konfigurēšana.

Ierīču cilnes ekrānuzņēmums, kurā ierīču sarakstā redzams LEDBumper2.

  1. Pievienojiet mūžīgu bloku zem kad sākts bloka.

Atkārtoti pārbaudiet LED buferi.#
kad sākts :: hat events
mūžīgi
beigas

  1. Bloka forever iekšpusē pievienojiet bloku if / else.

Tukšs “if/else” bloks, iekšpusē uz visiem laikiem.#
kad sākts :: hat events
mūžīgi
ja <> tad
citādi
beigas
beigas

  1. Ievelciet LED bufera Būla bloku nospiests? bloka ja/citādi nosacījuma slotā.

Pārbaudiet, vai LED buferis ir nospiests.#
kad sākts :: hat events
mūžīgi
ja <[LEDBumper2 v] nospiests? :: custom-led> tad
citādi
beigas
beigas

  1. Zarā if pievienojiet bloku Iestatīt bufera krāsu.

Krāsu bloks “Set Bumper” sadaļā “if”.#
kad sākts :: hat events
mūžīgi
ja <[LEDBumper2 v] nospiests? :: custom-led> tad
iestatīt [LEDBumper2 v] uz [sarkans v] :: custom-led
citādi
beigas
beigas

  1. Mainiet krāsas parametru uz zaļu.

Projekta ekrānuzņēmums, kurā ir atvērts if atzara “Iestatīt bufera krāsu” bloka nolaižamais saraksts, kurā redzamas sarkanās, zaļās un izslēgtās krāsas opcijas, kā arī atlasīta zaļā krāsa.

  1. Zarā else pievienojiet vēl vienu bloku Iestatīt bufera krāsu.

Krāsu bloks “Set Bumper” (iestatīt buferi) zarā “else”.#
kad sākts :: hat events
mūžīgi
ja <[LEDBumper2 v] nospiests? :: custom-led> tad
iestatīt [LEDBumper2 v] uz [zaļš v] :: custom-led
citādi
iestatīt [LEDBumper2 v] uz [sarkans v] :: custom-led
beigas
beigas

  1. Mainiet krāsas parametru uz izslēgts.

Pabeigtā projekta ekrānuzņēmums, kurā ir atvērts else atzara “Iestatīt bufera krāsu” bloka nolaižamais saraksts, kurā redzamas sarkanās, zaļās un izslēgtās krāsas opcijas, kā arī atlasītā “Izslēgts”.

  1. Pārliecinieties, vai jūsu robots ir savienots ar VEXcode. Ja tas vēl nav savienots, skatiet sadaļu Savienojuma izveide ar jūsu robotu.

VEXcode GO rīkjoslas ekrānuzņēmums, kurā redzama poga “Savienot” stāvoklī “Savienots”.

  1. Izvēlieties Sākt, lai palaistu projektu, pēc tam nospiediet LED buferi. Nospiežot to, tas iedegsies zaļā krāsā un nodzisīs, kad to atlaidīs.

VEXcode GO rīkjoslas ekrānuzņēmums, kurā ir iezīmēta poga Sākt.