De LED-bumper gebruiken#

Using the LED Bumper

Gebruik de Booleaanse waarde pressed? van de LED-bumper in VEXcode GO om de LED-bumper groen te laten branden wanneer deze is ingedrukt.

  1. Zorg ervoor dat er een LED-bumper op je robot is aangesloten. Zie Apparaten configureren als je er nog geen hebt toegevoegd.

Schermafbeelding van het tabblad Apparaten, waarop LEDBumper2 in de lijst met apparaten te zien is.

  1. Plaats een forever-blok onder het when started-blok.

Controleer de LED-bumper regelmatig.#
wanneer gestart :: hat events
altijd
einde

  1. Plaats binnen het forever-blok een if/else-blok.

Een leeg if/else-blok, oneindig lang.#
wanneer gestart :: hat events
altijd
als <> dan
anders
einde
einde

  1. Sleep het Booleaanse blok ingedrukt? van de LED-bumper naar het voorwaardevak van het if/else-blok.

Controleer of de LED-bumper is ingedrukt.#
wanneer gestart :: hat events
altijd
als <[LEDBumper2 v] ingedrukt? :: custom-led> dan
anders
einde
einde

  1. Voeg in de if-tak een Bumperkleur instellen-blok toe.

Het Set Bumper-kleurblok, in de if-tak.#
wanneer gestart :: hat events
altijd
als <[LEDBumper2 v] ingedrukt? :: custom-led> dan
stel [LEDBumper2 v] in op [rood v] :: custom-led
anders
einde
einde

  1. Wijzig de kleurparameter naar groen.

Screenshot van het project, met het dropdownmenu van het blok 'Set Bumper color' in de 'if'-tak geopend, waarop de opties rood, groen en uit te zien zijn, en groen is geselecteerd.

  1. Voeg in de else-tak nog een Set Bumper color-blok toe.

Het Set Bumper-kleurblok in de else-tak.#
wanneer gestart :: hat events
altijd
als <[LEDBumper2 v] ingedrukt? :: custom-led> dan
stel [LEDBumper2 v] in op [groen v] :: custom-led
anders
stel [LEDBumper2 v] in op [rood v] :: custom-led
einde
einde

  1. Zet de kleurparameter op uit.

Screenshot van het voltooide project, met het dropdownmenu van het blok 'Set Bumper color' in de 'else'-tak geopend, waarop de opties rood, groen en uit te zien zijn, en 'uit' is geselecteerd.

  1. Zorg ervoor dat uw robot is verbonden met VEXcode. Zie Verbinding maken met uw robot als dit nog niet het geval is.

Schermafbeelding van de VEXcode GO-werkbalk, waarop de knop 'Verbinden' in de status 'Verbonden' te zien is.

  1. Selecteer Start om het project uit te voeren en druk vervolgens op de LED-bumper. Deze licht groen op zolang u hem ingedrukt houdt en gaat uit wanneer u hem loslaat.

Schermafbeelding van de VEXcode GO-werkbalk, met de Start-knop gemarkeerd.