LED Tampon Kullanımı#

Using the LED Bumper

VEXcode GO’da LED Bumper’ın pressed? Boolean değerini kullanarak, basılı tutulduğu sürece LED Bumper’ın yeşil yanmasını sağlayabilirsiniz.

  1. Robotunuzun bir LED Bumper’a bağlı olduğundan emin olun. Henüz eklemediyseniz Cihazları Yapılandırma bölümüne bakın.

Cihazlar sekmesinin ekran görüntüsü, cihaz listesinde LEDBumper2'yi göstermektedir.

  1. Başlatıldığında bloğunun altına sonsuza dek bloğunu ekleyin.

LED tamponunu tekrar tekrar kontrol edin.#
başladığında :: hat events
sonsuza kadar
son

  1. Forever bloğunun içine bir if/else bloğu ekleyin.

Sonsuza dek döngüsünün içinde boş bir if/else bloğu.#
başladığında :: hat events
sonsuza kadar
eğer <> ise
değilse
son
son

  1. LED Bumper’ın basılı mı? Boolean bloğunu if/else bloğunun koşul yuvasına sürükleyin.

LED tamponun basılı olup olmadığını kontrol edin.#
başladığında :: hat events
sonsuza kadar
eğer <[LEDBumper2 v] basıldı mı? :: custom-led> ise
değilse
son
son

  1. Eğer dalına bir Tampon rengini ayarla bloğu ekleyin.

“If” dalındaki “Set Bumper” renk bloğu.#
başladığında :: hat events
sonsuza kadar
eğer <[LEDBumper2 v] basıldı mı? :: custom-led> ise
[LEDBumper2 v] rengini [kırmızı v] olarak ayarla :: custom-led
değilse
son
son

  1. Renk parametresini yeşil olarak değiştirin.

Projenin ekran görüntüsü, if dalının Set Bumper color bloğunun açılır menüsü açıkken, kırmızı, yeşil ve kapalı seçeneklerini gösteriyor ve yeşil seçili durumda.

  1. Else dalına, başka bir Tampon rengini ayarla bloğu ekleyin.

Else dalındaki Set Bumper renk bloğu.#
başladığında :: hat events
sonsuza kadar
eğer <[LEDBumper2 v] basıldı mı? :: custom-led> ise
[LEDBumper2 v] rengini [yeşil v] olarak ayarla :: custom-led
değilse
[LEDBumper2 v] rengini [kırmızı v] olarak ayarla :: custom-led
son
son

  1. Renk parametresini kapalı olarak değiştirin.

Tamamlanmış projenin ekran görüntüsü; else dalındaki Set Bumper renk bloğunun açılır menüsü açık, kırmızı, yeşil ve kapalı seçenekleri gösteriliyor ve kapalı seçeneği işaretli.

  1. Robotunuzun VEXcode’a bağlı olduğundan emin olun. Henüz bağlı değilse Robotunuza Bağlanma bölümüne bakın.

VEXcode GO araç çubuğunun ekran görüntüsü, Bağlan düğmesinin Bağlı durumda olduğunu gösteriyor.

  1. Projeyi çalıştırmak için Başlat’ı seçin, ardından LED Bumper’a basın. Basılı kaldığı sürece yeşil yanacak ve bırakıldığında sönecektir.

VEXcode GO araç çubuğunun ekran görüntüsü, Başlat düğmesi vurgulanmış halde.