Использование светодиодного бампера#

Using the LED Bumper

Используйте логический параметр pressed? в VEXcode GO, чтобы светодиодный бампер становился зеленым, пока он нажат.

  1. Убедитесь, что к вашему роботу подключен светодиодный бампер. См. Настройка устройств, если вы еще его не добавили.

Скриншот вкладки «Устройства», на котором LEDBumper2 отображается в списке устройств.

  1. Прикрепите блок навсегда ниже блока когда начато.

Проверяйте светодиодный бампер несколько раз.#
при запуске :: hat events
вечно
конец

  1. Внутри блока forever добавьте блок if / else.

Пустой блок if/else, который существует бесконечно.#
при запуске :: hat events
вечно
если <> то
иначе
конец
конец

  1. Перетащите логический блок pressed? элемента LED Bumper в слот условия блока if/else.

Проверьте, нажата ли кнопка на светодиодном бампере.#
при запуске :: hat events
вечно
если <[LEDBumper2 v] нажат? :: custom-led> то
иначе
конец
конец

  1. В ветке if добавьте блок Set Bumper color.

Блок «Установить цвет бампера» в ветви if.#
при запуске :: hat events
вечно
если <[LEDBumper2 v] нажат? :: custom-led> то
установить цвет [LEDBumper2 v] [красный v] :: custom-led
иначе
конец
конец

  1. Измените параметр цвета на зеленый.

Скриншот проекта, на котором открыто выпадающее меню блока «Установить цвет бампера» в ветке if, отображающее варианты «красный», «зеленый» и «выключено», при этом выбран зеленый цвет.

  1. В ветке else добавьте еще один блок Set Bumper color.

Блок цвета «Установить бампер» находится в ветке else.#
при запуске :: hat events
вечно
если <[LEDBumper2 v] нажат? :: custom-led> то
установить цвет [LEDBumper2 v] [зелёный v] :: custom-led
иначе
установить цвет [LEDBumper2 v] [красный v] :: custom-led
конец
конец

  1. Измените параметр цвета на выкл.

Скриншот готового проекта, на котором в выпадающем меню блока «Установить цвет бампера» в ветке else отображаются варианты «красный», «зеленый» и «выкл.», а также выбран вариант «выкл.».

  1. Убедитесь, что ваш робот подключен к VEXcode. Если он еще не подключен, см. раздел Подключение к вашему роботу.

Скриншот панели инструментов VEXcode GO, на котором кнопка «Подключиться» отображается в состоянии «Подключено».

  1. Выберите Пуск, чтобы запустить проект, затем нажмите на светодиодный бампер. Он будет гореть зеленым цветом при нажатии и погаснет при отпускании.

Скриншот панели инструментов VEXcode GO с выделенной кнопкой «Старт».