আইকিউ র্যাপিড রিলে (সুইশ)#
সুইশ হল VEX IQ হিরো বট যা IQ 24-25 র্যাপিড রিলে প্লেগ্রাউন্ড এ ব্যবহৃত হয়।
রোবটের সংক্ষিপ্ত বিবরণ#
সুইশ স্ট্যান্ডার্ড ভিআর কন্ট্রোল এবং সেন্সর যেমন ইনার্শিয়াল সেন্সর এবং ব্রেইন টাইমার সমর্থন করে, সাথে অতিরিক্ত সুইশ-নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্যগুলি রোবট-নির্দিষ্ট ব্লক এবং রোবট-নির্দিষ্ট পাইথন এ আলোচনা করা হয়েছে।
মোটর গ্রুপ#
কনফিগারেশন এবং |
বর্ণনা |
|---|---|
|
বল সংগ্রহ করে ক্যাটাপাল্টে রাখার জন্য ইনটেক মোটরটিকে সামনে ও পেছনে ঘোরানো যায়। কোনো বল তোলার জন্য সেটির সংস্পর্শে আসার আগে ইনটেক মোটরটি অবশ্যই ঘুরতে থাকবে। |
|
রোবটের তুলে নেওয়া বলগুলো নিক্ষেপ করতে ক্যাটাপুল্ট আর্ম মোটর গ্রুপটি ব্যবহৃত হয়। একটি বল তোলার জন্য, ক্যাটাপুল্ট আর্মটিকে কমপক্ষে ১৩৫০ ডিগ্রি নিচে নামাতে হয়। যখন ক্যাটাপুল্ট আর্মটিকে যেকোনো দূরত্বে উপরে তোলা বা ছেড়ে দেওয়া হয়, তখন এটি বল নিক্ষেপের জন্য স্বয়ংক্রিয়ভাবে তার সর্বোচ্চ উচ্চতায় চলে যায়। |
উপাদান এবং বৈশিষ্ট্য#
উপাদান বা বৈশিষ্ট্য |
ব্যবহার |
এপিআই ডকুমেন্টেশন |
|---|---|---|
ড্রাইভট্রেন |
রোবটটিকে নাড়ায় ও ঘোরায়। |
|
ইনটেক মোটর |
রোবটটির সামনের দুটি চাকা ঘোরানো হয়। এর ফলে মাটি থেকে বল তুলে নেওয়া যায়। |
|
ক্যাটাপুল্ট মোটর গ্রুপ |
রোবটটি যে বলগুলো তুলে নিয়েছে, সেগুলো ছুঁড়ে মারে। |
|
পিছনের দূরত্ব সেন্সর |
রোবটটির পশ্চাৎভাগ গোল ওয়াল থেকে কতটা দূরে আছে তা শনাক্ত করে। |
|
ইনটেক অপটিক্যাল সেন্সর |
ইনটেকের মধ্যে কোনো বল আছে কিনা তা শনাক্ত করে। |
|
ব্রেইন টাইমার |
প্রকল্পটি শুরু হওয়ার পর থেকে অতিবাহিত সময় ট্র্যাক করে। |
খেলার মাঠ#
খেলার মাঠ |
বর্ণনা |
|---|---|
আইকিউ ২৪-২৫ ভার্চুয়াল স্কিলস ফিল্ড থেকে বল সংগ্রহ করুন এবং নিক্ষেপ করুন। |