আইকিউ পিচিং ইন (ফ্লিং)#
ফ্লিং হল VEX IQ হিরো বট যা IQ 21-22 পিচিং ইন প্লেগ্রাউন্ড এ ব্যবহৃত হয়।
রোবটের সংক্ষিপ্ত বিবরণ#
ফ্লিং স্ট্যান্ডার্ড ভিআর কন্ট্রোল এবং ব্রেইন টাইমারের মতো সেন্সর সমর্থন করে, সাথে ফ্লিং-এর অতিরিক্ত নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্যগুলি রোবট-নির্দিষ্ট ব্লক এবং রোবট-নির্দিষ্ট পাইথন-এ আলোচনা করা হয়েছে।
মোটর#
কনফিগারেশন এবং |
বর্ণনা |
|---|---|
|
ইনটেকটি রোবটকে ক্যাটাপুল্ট আর্ম দ্বারা নিক্ষেপ করার জন্য বল ভেতরে নিতে, অথবা ইনটেকটিকে বিপরীত দিকে ঘুরিয়ে বলগুলোকে ইনটেক থেকে বাইরে ও দূরে বের করে দিতে সাহায্য করে। ইনটেক মোটরটি ০ ডিগ্রি থেকে চালু হয় এবং এটিকে ১৮০ ডিগ্রি সামনে ঘোরালে একটি বল সংগ্রহ করে, আর ১৮০ ডিগ্রি পেছনে ঘোরালে একটি বল বাইরে বের করে দেয়। |
|
ক্যাটাপুল্ট মোটরটি রোবটকে গোলে বল নিক্ষেপ করতে এবং হ্যাঙ্গিং বার থেকে নিচু হয়ে ঝুলে গোল করতে সাহায্য করে। ক্যাটাপুল্ট মোটরটি উত্তোলিত অবস্থায় ০ ডিগ্রি থেকে শুরু হয়। ক্যাটাপুল্ট বাহুটি ২৬০০ ডিগ্রিতে সমান্তরাল থাকে এবং ৫০০০ ডিগ্রিতে একেবারে নিচে নেমে আসে। |
|
ক্যাটাপুল্ট আর্ম টেনশন মোটরটি রোবটকে মাঠ জুড়ে বিভিন্ন দূরত্বে বল নিক্ষেপ করতে সাহায্য করে। ডিফল্ট টেনশন ৯০ ডিগ্রিতে সেট করা থাকে। |
উপাদান এবং বৈশিষ্ট্য#
উপাদান বা বৈশিষ্ট্য |
ব্যবহার |
এপিআই ডকুমেন্টেশন |
|---|---|---|
ড্রাইভট্রেন |
রোবটটিকে নাড়ায় ও ঘোরায়। |
|
ক্যাটাপুল্ট ইনটেক মোটর |
রোবটটি যে বলগুলো তুলে নিয়েছে, সেগুলো ছুঁড়ে মারে। |
|
ক্যাটাপুল্ট মোটর |
হাতটি উপরে তোলে এবং নিচে নামায়। এর ফলে রোবটটি কিছু ডিসপেন্সার থেকে বল ছাড়তে পারে এবং ম্যাচের শেষে প্রতিবন্ধকতা টপকে স্পর্শ করার জন্য কন্টাক্ট জোনে পৌঁছাতে পারে। |
|
ক্যাটাপুল্ট আর্ম টেনশন মোটর |
রোবটটিকে মাঠ জুড়ে বিভিন্ন দূরত্বে বল নিক্ষেপ করার সুযোগ দেয়। |
|
বাম্পার সুইচ |
ইনটেক-এ কখন একটি বল লোড করা হয় তা শনাক্ত করে। |
|
কালার সেন্সর |
বলের রঙ শনাক্ত করে। |
|
দূরত্ব সেন্সর |
রোবটের সামনের অংশ থেকে একটি বল কতটা দূরে আছে তা শনাক্ত করে। |
|
ব্রেইন টাইমার |
প্রকল্পটি শুরু হওয়ার পর থেকে অতিবাহিত সময় ট্র্যাক করে। |
খেলার মাঠ#
খেলার মাঠ |
বর্ণনা |
|---|---|
আইকিউ ২১-২২ ভার্চুয়াল স্কিলস ফিল্ড থেকে বল সংগ্রহ করুন এবং নিক্ষেপ করুন। |