ভি৫ টিপিং পয়েন্ট (মোবি)#
মোবি হল VEX V5 হিরো বট যা V5 21-22 টিপিং পয়েন্ট প্লেগ্রাউন্ড এ ব্যবহৃত হয়।
রোবটের সংক্ষিপ্ত বিবরণ#
Moby স্ট্যান্ডার্ড VR কন্ট্রোল এবং সেন্সর যেমন ইনার্শিয়াল সেন্সর এবং ব্রেইন টাইমার সমর্থন করে, সাথে অতিরিক্ত Moby-নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্যগুলি রোবট-নির্দিষ্ট ব্লক এবং রোবট-নির্দিষ্ট পাইথন এ আলোচনা করা হয়েছে।
মোটর গ্রুপ#
কনফিগারেশন এবং |
বর্ণনা |
|---|---|
|
ফর্কগুলো উপরে তোলা এবং নিচে নামানো যায়। এর ফলে রোবটটি রিং এবং মোবাইল গোল পরিবহন ও স্কোর করতে পারে। ফর্ক মোটর গ্রুপের ডিফল্ট অবস্থান হলো ০ ডিগ্রি এবং এটি ১৭০০ ডিগ্রিতে মাটির দিকে নামানো হবে। |
উপাদান এবং বৈশিষ্ট্য#
উপাদান বা বৈশিষ্ট্য |
ব্যবহার |
এপিআই ডকুমেন্টেশন |
|---|---|---|
ড্রাইভট্রেন |
রোবটটিকে নাড়ায় ও ঘোরায়। |
|
ফর্ক মোটর |
কাঁটাগুলোকে উপরে ও নিচে ওঠানো-নামানো যায়। এর ফলে রোবটটি রিং এবং মোবাইল গোল পরিবহন ও স্কোর করতে পারে। |
|
বাম্পার সুইচ |
ফর্কের মধ্যে রিং থাকলে তা শনাক্ত করে। |
|
অপটিক্যাল সেন্সর |
রোবটের কাঁটাগুলোর মধ্যে থাকা বলয়গুলো শনাক্ত করে। |
|
ঘূর্ণন সেন্সর |
ফর্কগুলোর কোণ ফেরত দেয়। |
|
দূরত্ব সেন্সর |
রোবটের সামনের অংশ থেকে কোনো বস্তু কতটা দূরে আছে তা ফেরত দেয়। |
|
জিপিএস সেন্সর |
খেলার মাঠে রোবটটির বর্তমান অবস্থান ও অভিমুখ ফেরত দেয়। |
|
ব্রেইন টাইমার |
প্রকল্পটি শুরু হওয়ার পর থেকে অতিবাহিত সময় ট্র্যাক করে। |
খেলার মাঠ#
খেলার মাঠ |
বর্ণনা |
|---|---|
V5 21-22 ভার্চুয়াল স্কিলস ফিল্ডে মোবাইল গোল, রিং এবং প্ল্যাটফর্মের উচ্চতা স্কোর করুন। |