V5 পুশ ব্যাক (ডেক্স)#

ডেক্স হল VEX V5 হিরো বট যা V5 25-26 পুশ ব্যাক প্লেগ্রাউন্ড এ ব্যবহৃত হয়।

রোবটের সংক্ষিপ্ত বিবরণ#

VEXcode VR রোবট উইন্ডোতে Dex রোবটটি দেখা যাচ্ছে। রোবটটিকে একটি ইনটেক এবং কনভেয়রের সাহায্যে ব্লক সংগ্রহ, উত্তোলন এবং বাছাই করতে দেখা যাচ্ছে।

Dex স্ট্যান্ডার্ড VR কন্ট্রোল এবং সেন্সর যেমন ইনার্শিয়াল সেন্সর এবং ব্রেইন টাইমার সমর্থন করে, সাথে অতিরিক্ত Dex-নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্যগুলি রোবট-নির্দিষ্ট ব্লক এবং রোবট-নির্দিষ্ট পাইথন-এ আলোচনা করা হয়েছে।

মোটর#

কনফিগারেশন এবং
পাইথন কমান্ডের নাম

বর্ণনা

ডেক্স রোবট কনভেয়র মোটর।
কনভেয়র মোটর
conveyor_motor

কনভেয়র মোটরটি ইনটেক থেকে ব্লকগুলোকে রোবটের উপরের দিকে নিয়ে যায়, যাতে ব্লকটিকে একটি গোলের মধ্যে ঠেলে
যায়
একটি ব্লককে ইনটেক থেকে কনভেয়রের উপরে নিয়ে আসার জন্য, কনভেয়র মোটরটিকে অবশ্যই উপরের দিকে বা forward ঘুরতে হবে।

ডেক্স রোবট ইনটেক মোটর।
ইনটেক মোটর
intake_motor

ইনটেক মোটরটি রোবটের সামনের দুটি চাকা ঘোরায়। এর
মাটি থেকে ব্লক তুলে নেওয়া যায়। একটি ব্লক সংগ্রহ করতে, ইনটেক মোটরটিকে ইনটেক বা forward ঘোরান

উপাদান এবং বৈশিষ্ট্য#

উপাদান বা বৈশিষ্ট্য

ব্যবহার

এপিআই ডকুমেন্টেশন

ড্রাইভট্রেন

রোবটটিকে নাড়ায় ও ঘোরায়।

ব্লক - পাইথন

কনভেয়র মোটর

ইনটেক থেকে ব্লকগুলোকে রোবটের উপরে নিয়ে যায়, যাতে ব্লকটিকে ঠেলে গোলে প্রবেশ করানো যায়।

ব্লক - পাইথন

ইনটেক মোটর

রোবটটির সামনের দুটি চাকা ঘোরানো হয়। এর ফলে মাটি থেকে ব্লক তুলে নেওয়া যায়।

ব্লক - পাইথন

এআই ভিশন সেন্সর

গেমের বস্তুগুলো শনাক্ত করে, যাতে রোবটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিজের দিক ঠিক করতে পারে।

ব্লক - পাইথন

বাম্পার সুইচ

যখন কোনো ব্লক ইনটেক অতিক্রম করে কনভেয়রে চলে আসে, তখন তা শনাক্ত করে।

ব্লক - পাইথন

দূরত্ব সেন্সর

কোনো বস্তু থেকে রোবটের সামনের অংশ কতটা দূরে আছে তা শনাক্ত করে।

ব্লক - পাইথন

অপটিক্যাল সেন্সর

কনভেয়রের উপরের ব্লকটির রঙ শনাক্ত করে।

ব্লক - পাইথন

জিপিএস সেন্সর

খেলার মাঠে রোবটটির বর্তমান অবস্থান ও অভিমুখ ফেরত দেয়।

ব্লক - পাইথন

ব্রেইন টাইমার

প্রকল্পটি শুরু হওয়ার পর থেকে অতিবাহিত সময় ট্র্যাক করে।

ব্লক - পাইথন

খেলার মাঠ#

খেলার মাঠ

বর্ণনা

ভি৫ ২৫-২৬ পিছিয়ে দেওয়া

V5 25-26 ভার্চুয়াল স্কিলস ফিল্ডে লাল এবং নীল ব্লকগুলিকে গোলে ঠেলে দিন।