V5 Відмова (Dex)

Декс — це герой-бот VEX V5, який використовується на майданчику відштовхування V5 25-26.

Огляд робота

Dex підтримує стандартні елементи керування та сенсори віртуальної реальності, такі як інерційний датчик та таймер мозку, з додатковими функціями, специфічними для Dex, описаними в Блоки, специфічні для роботів та Python, специфічний для роботів.

Мотори

Назва команди Python у конфігурації та	Опис
Двигун конвеєра conveyor_motor	Двигун конвеєра переміщує блоки від вхідного отвору до верхньої частини робота, щоб блок можна було проштовхнути в ціль. Щоб перемістити блок від вхідного отвору до верхньої частини конвеєра, двигун конвеєра повинен обертатися в напрямку вгору або forward.
Впускний двигун intake_motor	Впускний двигун обертає два колеса спереду робота. Це дозволяє піднімати блоки з землі. Щоб зібрати блок, поверніть впускний двигун у напрямку впускного потоку або forward.

Компоненти та функції

Компонент або функція	Використання	Документація API
Трансмісія	Рухає та повертає робота.	Блоки - Python
Конвеєрний двигун	Переміщує блоки з впускного отвору до верхньої частини робота, щоб блок можна було заштовхнути в ціль.	Блоки - Python
Впускний двигун	Обертає два колеса спереду робота. Це дозволяє піднімати блоки з землі.	Блоки - Python
Датчик зору зі штучним інтелектом	Виявляє ігрові об’єкти, щоб робот міг орієнтуватися автономно.	Блоки - Python
Перемикач бампера	Виявляє, коли блок пройшов через впускний отвір і тепер знаходиться на конвеєрі.	Блоки - Python
Датчик відстані	Визначає відстань між передньою частиною робота та об’єктом.	Блоки - Python
Оптичний датчик	Визначає колір блоку у верхній частині конвеєра.	Блоки - Python
GPS-сенсор	Повертає поточну позицію та напрямок руху робота на ігровому майданчику.	Блоки - Python
Таймер для мозку	Відстежує час, що минув з початку проекту.	Блоки - Python

Дитячі майданчики

Дитячий майданчик	Опис
V5 25-26 Заперечення	Вставте червоні та сині блоки в цілі в полі віртуальних навичок V5 25-26.