V5 Переломний момент (Мобі)

Мобі — це герой-бот VEX V5, який використовується на ігровому майданчику V5 21-22 Tipping Point.

Огляд робота

Moby підтримує стандартні елементи керування та сенсори віртуальної реальності, такі як інерційний датчик та таймер мозку, з додатковими функціями, специфічними для Moby, описаними в Блоки, специфічні для роботів та Python, специфічний для роботів.

Моторні групи

Назва команди Python у конфігурації та	Опис
Група вилочних двигунів fork_motor_group	Вила можна піднімати та опускати. Це дозволяє роботу транспортувати та забивати кільця та мобільні голи. Положення групи двигунів вилок за замовчуванням становить 0 градусів, а опускання до землі буде виконано під кутом 1700 градусів.

Компоненти та функції

Компонент або функція	Використання	Документація API
Трансмісія	Рухає та повертає робота.	Блоки - Python
Вилка двигуна	Піднімає та опускає вила. Це дозволяє роботу транспортувати та забивати кільця та мобільні голи.	Блоки - Python
Перемикач бампера	Виявляє, коли кільце знаходиться у вилках.	Блоки - Python
Оптичний датчик	Виявляє кільця між вилами робота.	Блоки - Python
Датчик обертання	Повертає кут вилок.	Блоки - Python
Датчик відстані	Повертає відстань до об’єкта від передньої частини робота.	Блоки - Python
GPS-сенсор	Повертає поточну позицію та напрямок руху робота на ігровому майданчику.	Блоки - Python
Таймер для мозку	Відстежує час, що минув з початку проекту.	Блоки - Python

Дитячі майданчики

Дитячий майданчик	Опис
V5 21-22 Переломний момент	Заробляйте мобільні голи, заробляйте кільця та піднімайтеся на платформу у полі віртуальних навичок V5 21-22.