IQ Пітчинг (Флінг)

Флінг — це герой-бот VEX IQ, який використовується на майданчику IQ 21-22 Pitching In Playground.

Огляд робота

Fling підтримує стандартні елементи керування та сенсори віртуальної реальності, такі як Brain Timer, з додатковими функціями, специфічними для Fling, описаними в Блоки, специфічні для роботів та Python, специфічний для роботів.

Мотори

Назва команди Python у конфігурації та	Опис
Впускний двигун intake_motor	Впускний отвір дозволяє роботу приймати кульки, які запускаються катапультою, або змінювати напрямок впускного отвору, щоб розкручувати кульки назовні та подалі від впускного отвору. Впускний двигун запускається при 0 градусах і збирає кульку, якщо її обертати вперед на 180 градусів, і викидає кульку, якщо її обертати назад на 180 градусів.
Двигун катапульти catapult_motor	Двигун катапульти дозволяє роботу запускати м’ячі у ворота та забивати низько з підвісної планки. Двигун катапульти запускається з кутом 0 градусів у піднятому положенні. Рукоятка катапульти знаходиться горизонтально під кутом 2600 градусів та повністю опущена під кутом 5000 градусів.
Натяг двигуна важеля катапульти catapult_tension_motor	Двигун натягу катапультного важеля дозволяє роботу запускати м’ячі на різні відстані по полю. Натяг за замовчуванням встановлено на 90 градусів.

Компоненти та функції

Компонент або функція	Використання	Документація API
Трансмісія	Рухає та повертає робота.	Блоки - Python
Впускний двигун катапульти	Запускає кульки, які підібрав робот.	Блоки - Python
Катапульта двигуна	Піднімає та опускає руку. Це дозволяє роботу випускати м’ячі з деяких диспенсерів та перегинати бар’єр, щоб торкнутися зони контакту в кінці матчу.	Блоки - Python
Мотор натягу важеля катапульти	Дозволяє роботу запускати м’ячі на різні відстані по полю.	Блоки - Python
Перемикач бампера	Виявляє, коли кулька завантажена у впускний отвір.	Блоки - Python
Датчик кольору	Визначає колір кульок.	Блоки - Python
Датчик відстані	Визначає, на якій відстані знаходиться м’яч від передньої частини робота.	Блоки - Python
Таймер для мозку	Відстежує час, що минув з початку проекту.	Блоки - Python

Дитячі майданчики

Дитячий майданчик	Опис
IQ 21-22 Пітчинг-ін	Збирайте та запускайте м’ячі в полі віртуальних навичок IQ 21-22.