IQ Rapid Relay (Swish)

Swish — це герой-бот VEX IQ, який використовується на майданчику швидкої естафети IQ 24-25.

Огляд робота

Swish підтримує стандартні елементи керування та сенсори віртуальної реальності, такі як інерційний датчик та таймер мозку, з додатковими функціями, специфічними для Swish, описаними в Блоки, специфічні для роботів та Python, специфічний для роботів.

Моторні групи

Назва команди Python у конфігурації та	Опис
Впускний двигун intake_motor	Впускний двигун можна обертати вперед і назад, щоб збирати кульки та розміщувати їх на катапульті. Впускний двигун має обертатися, перш ніж торкнутися кульки, щоб підняти її.
Група двигунів катапульти catapult_group	Група двигуна катапульти використовується для запуску куль, піднятих роботом. Щоб підняти кульку, катапульту необхідно опустити щонайменше на 1350 градусів. Коли катапульта піднімається або відпускається на будь-яку відстань, вона автоматично переміщується на максимальну висоту для запуску куль.

Компоненти та функції

Компонент або функція	Використання	Документація API
Трансмісія	Рухає та повертає робота.	Блоки - Python
Впускний двигун	Обертає два колеса спереду робота. Це дозволяє піднімати кульки з землі.	Блоки - Python
Група моторів Catapult	Запускає кульки, які підібрав робот.	Блоки - Python
Датчик відстані заднього виду	Визначає відстань між задньою частиною робота та стіною воріт.	Блоки - Python
Оптичний датчик впуску	Виявляє, чи знаходиться кулька у впускному отворі.	Блоки - Python
Таймер для мозку	Відстежує час, що минув з початку проекту.	Блоки - Python

Дитячі майданчики

Дитячий майданчик	Опис
Швидка естафета IQ 24-25	Збирайте та запускайте м’ячі в полі віртуальних навичок IQ 24-25.